軟體機器人因其特性可以穿梭於普通機器人難以到達的地方，但是如何在這種困難環境中探索其三維空間，對外界環境做出精確的建模卻一直是個問題。
近日，麻省理工學院發明的一種“電子皮膚”就可以覆蓋在軟體機器人上，幫助這些機器人即便“蒙上雙眼”也能對外界的情況進行感知。
這種電子皮膚是通過柔軟的電硅膠片製作而成。這類材料具有「壓阻性」，也就是說一旦被觸碰，材料的電壓就會發生改變，從而影響輸出的電流，並形成相應的運動信號。
研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個類似於動物肢體的圓柱軟體機器人上，另外搭配一套專用的深度學習算法，來根據獲取回來的數據生成外界三維空間及自身的運動位置。
它通過篩選噪聲並捕獲清晰的信號來估計機器人的3D配置。研究人員在一隻類似象鼻的軟機械手臂上驗證了他們的系統，它可以預測大象自主旋轉和伸展時自己的位置。
麻省理工學院計算機科學和人工實驗室(CSAIL)的博士後瑞安·特魯比(Ryan Truby)與CSAIL博士後科西莫·德拉·桑蒂納(Cosimo Della Santina)是論文的第一作者。他們表示，這種皮膚可以用現成的材料製造，這意味著任何實驗室都可以開發自己的系統。
未來的一個目標是製造出更加靈敏的人造肢體，達到能跟人類四肢一樣通過觸碰就能很好地判斷外界環境的能力
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