儘管現在仍有一些仿製品出現，但手杖槍的確是屬於另一個時代的武器。它出現在19世紀中期或更早時候的歐洲。那個時代的歐洲還不是所謂文明世界的典範，一個人即使生活在城市裡，也隨時有可能在路上遇到劫道的歹徒，碰上一條會咬人的惡犬那更是家常便飯。在這些情況下，光有勇氣或是會幾手拳腳是不太頂用的，相比之下，一根大棒或是一把手槍的“真理”含量更高，具有更加高效的說服能力。但對於上流社會的紳士們來說，隨身攜帶這些武器，顯然是與其身份或者說是當時社會對階層的固有認知不太符合的。
斜靠在帽盒上的手杖槍和禮帽、金錶一樣，是當時紳士的典型“裝備”，但功能上又類似於下方的轉輪手槍。
於是，武器製造商盯上了那個時代紳士階層無論老少出門必帶的行頭之一——手杖，也就是魯迅筆下阿Q口中假洋鬼子的“哭喪棒”。它不僅是助行的工具，很多時候也是身份的象徵。事實上，手杖在傳統上一直作為一種備用防身器具。如果讀過柯南道爾的《福爾摩斯探案》，想必都會記得在維多利亞時代灌了鉛的硬木手杖仍是經常當作武器來使用的。再進一步，就是把手杖和刀劍結合起來，將刀身藏入手杖之中，那就是藏刀杖或手杖劍。而到了熱兵器時代，槍匠們看中手杖足夠長、足夠粗大，足以放進一支槍所需的各個零件。甚至遠在定裝槍彈出現以前，歐洲的槍匠就開始生產前裝式的手杖槍了。
19世紀一位典型紳士的打扮，手杖是他不可或缺的隨身用具。
19世紀上半葉，尚作為新興國家的美國，對槍械發展仍是將當時的歐洲奉為風向標的。那些美國土產的紳士們，最早使用的手杖槍都是來自歐洲的舶來品。而創建於1816年的雷明頓公司，為了從中分一杯羹，或者是後來記入公司史冊的“為了讓更多美國人接受手杖槍這一概念”，在南北戰爭之前，也開始自行生產這種武器。
即使是單純的手杖，也可以作為防身自衛的武器。
1858年，由雷明頓公司和設計師約翰·F·托馬斯共同申請專利的第一種手杖槍問世了。在很多方面，它都比來自大西洋彼岸的同類要好。特別是與當時比利時和英國的竹節式手杖槍相比，它更輕巧，外形也更接近於普通手杖。值得注意的是，雷明頓公司將當時發明不久的邊緣發火槍彈應用在了他們的產品之上，也就是說，這種手杖槍其實也是雷明頓製造的第一支邊緣發火長槍。19世紀70年代，雷明頓手杖槍的設計又再次進行了改進。
雷明頓“狗頭”手杖槍全貌
“這支武器的構造和特點都是全新的，結合了手杖和步槍的優點。”當年雷明頓公司在他們關於手杖槍的廣告上這樣寫道。這種手杖槍的手柄和杖身是可以分開的。鋼質槍管被包裹在杖身的黃銅外殼裡，但並非和杖身一樣長，其實槍管的實際長度只有152毫米或254毫米，發射.22口徑邊緣發火檢彈的採用152毫米槍管，而更大的.32口徑則採用254毫米槍管。這兩種版本分別被稱為1號和2號，但除了口徑和尺寸外差別不大。
雷明頓手杖槍只需握住杖身並向後拉動手柄，就會進入待擊狀態，此時下方的扳機按鈕會自動彈出。
手柄下方那部分的裡面有一個簡單的單發射擊裝置，設有彈簧驅動的擊針。扳機是位於手柄底部稍下方的一個按鈕。握住杖身，向後拉動手柄，就會使擊針掛機，此時扳機按鈕會自動彈出。單手或雙手持杖對準目標，在按下按鈕同時也壓下阻鐵，最終釋放擊針擊發槍彈。退殼或裝入新彈時需要將手柄擰鬆取下，就會露出彈膛的末端。用一根長杆捅出空殼，即可以裝入另一發槍彈。
手杖槍的手柄部分可以旋下，這時彈膛的後端露出，就可以進行裝彈或退殼的操作。
雷明頓手杖槍使用的.22和.32口徑槍彈，全部是以黑火藥為動力的邊緣發火槍彈。由於槍管稍長，它們的威力與發射同種槍彈的手槍相當或略大一些，雖然不能說一擊斃命，但對付一般的歹徒或惡狗來說是足夠了。實際上，大部分的人看到一根普通手杖搖身一變變成一支槍併發出砰然巨響的時候，第一反應就是撒腿就跑。即使子彈未打中目標，手杖槍也能繼續作為一根金屬棍棒使用。
UMC公司生產的.32邊緣發火短彈，當時主要供轉輪手槍使用。
手杖槍在杖身的另一端設有一個截錐形的金屬包頭，一般為銅質。它一方面可以保持武器外觀的完整性，使它看起來和普通手杖沒有兩樣，另一方面平時靠其接觸地面，用以防止杖身下端被磨壞。這個金屬頭可以在射擊前拿掉，但在緊急情況下，也可以不拿掉就直接發射，因為這個金屬頭是中空的，平時在中空部分內插有一個軟木塞，防止灰塵進入。整支手杖表面塗有一層薄薄的古塔膠，這是當時的一種天然乳膠，具有和橡膠類似的性能，起到保護兼防滑作用。
手杖槍底部的截錐形金屬包頭，上面有方便將其旋下的橫紋。
雷明頓的手杖槍可以根據顧客的喜好，安裝若干種不同的手杖頭，從球形到傳統的“L”形再到其他各種角度和形狀的裝飾性手柄。最常見的手杖頭部是金屬的，並被塑造成一個栩栩如生的狗頭。對於.32口徑的手杖槍來說，手杖頭的尺寸要比.22口徑的更大一些。實際上，越是這些暗藏機關的手杖，無論是內部是槍還是劍，往往都有一個帶有雕刻、紋飾或精心設計成某種特定形狀的手柄，目的就是讓人們不去注意杖身表面多出的連接縫隙。
上為.32口徑的雷明頓2號手杖槍，下為.22口徑的1號手杖槍，可見前者外徑更粗，狗頭手柄的體形也更大。
比起當時的其他手杖槍來，雷明頓產品的特點是各部分之間銜接緊密，過渡自然，看起來非常像是一根真正的紳士手杖，不像當時市面上的其他手杖槍那麼明顯。整個武器的重量分別為453克（1號）和680克（2號），儘管採用了大量金屬材料，但仍算得上是非常輕便了。
雷明頓的所有手杖槍都是在紐約的伊利昂生產的，而且產量一直都不大。雖然從1858年一直生產到1888年前後，但總共只生產了不到4500支。而且經過將近一個半世紀時間的洗禮，保存到現在的這種手杖槍已經鳳毛麟角，因為它們不是鏽蝕損壞，就是被不明白其為何物的主人當作廢物丟棄了。儘管ATF（美國菸酒火器管理局）將現代手杖槍歸為AOW類（任何其他武器），購買和持有需要交稅並申報，但像雷明頓“狗頭”手杖槍這樣年代久遠的古董貨色已經從國家槍械法案的名錄中去除，只是一類純粹的收藏品了。
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