尽管现在仍有一些仿制品出现，但手杖枪的确是属于另一个时代的武器。它出现在19世纪中期或更早时候的欧洲。那个时代的欧洲还不是所谓文明世界的典范，一个人即使生活在城市里，也随时有可能在路上遇到劫道的歹徒，碰上一条会咬人的恶犬那更是家常便饭。在这些情况下，光有勇气或是会几手拳脚是不太顶用的，相比之下，一根大棒或是一把手枪的“真理”含量更高，具有更加高效的说服能力。但对于上流社会的绅士们来说，随身携带这些武器，显然是与其身份或者说是当时社会对阶层的固有认知不太符合的。
斜靠在帽盒上的手杖枪和礼帽、金表一样，是当时绅士的典型“装备”，但功能上又类似于下方的转轮手枪。
于是，武器制造商盯上了那个时代绅士阶层无论老少出门必带的行头之一——手杖，也就是鲁迅笔下阿Q口中假洋鬼子的“哭丧棒”。它不仅是助行的工具，很多时候也是身份的象征。事实上，手杖在传统上一直作为一种备用防身器具。如果读过柯南道尔的《福尔摩斯探案》，想必都会记得在维多利亚时代灌了铅的硬木手杖仍是经常当作武器来使用的。再进一步，就是把手杖和刀剑结合起来，将刀身藏入手杖之中，那就是藏刀杖或手杖剑。而到了热兵器时代，枪匠们看中手杖足够长、足够粗大，足以放进一支枪所需的各个零件。甚至远在定装枪弹出现以前，欧洲的枪匠就开始生产前装式的手杖枪了。
19世纪一位典型绅士的打扮，手杖是他不可或缺的随身用具。
19世纪上半叶，尚作为新兴国家的美国，对枪械发展仍是将当时的欧洲奉为风向标的。那些美国土产的绅士们，最早使用的手杖枪都是来自欧洲的舶来品。而创建于1816年的雷明顿公司，为了从中分一杯羹，或者是后来记入公司史册的“为了让更多美国人接受手杖枪这一概念”，在南北战争之前，也开始自行生产这种武器。
即使是单纯的手杖，也可以作为防身自卫的武器。
1858年，由雷明顿公司和设计师约翰·F·托马斯共同申请专利的第一种手杖枪问世了。在很多方面，它都比来自大西洋彼岸的同类要好。特别是与当时比利时和英国的竹节式手杖枪相比，它更轻巧，外形也更接近于普通手杖。值得注意的是，雷明顿公司将当时发明不久的边缘发火枪弹应用在了他们的产品之上，也就是说，这种手杖枪其实也是雷明顿制造的第一支边缘发火长枪。19世纪70年代，雷明顿手杖枪的设计又再次进行了改进。
雷明顿“狗头”手杖枪全貌
“这支武器的构造和特点都是全新的，结合了手杖和步枪的优点。”当年雷明顿公司在他们关于手杖枪的广告上这样写道。这种手杖枪的手柄和杖身是可以分开的。钢质枪管被包裹在杖身的黄铜外壳里，但并非和杖身一样长，其实枪管的实际长度只有152毫米或254毫米，发射.22口径边缘发火检弹的采用152毫米枪管，而更大的.32口径则采用254毫米枪管。这两种版本分别被称为1号和2号，但除了口径和尺寸外差别不大。
雷明顿手杖枪只需握住杖身并向后拉动手柄，就会进入待击状态，此时下方的扳机按钮会自动弹出。
手柄下方那部分的里面有一个简单的单发射击装置，设有弹簧驱动的击针。扳机是位于手柄底部稍下方的一个按钮。握住杖身，向后拉动手柄，就会使击针挂机，此时扳机按钮会自动弹出。单手或双手持杖对准目标，在按下按钮同时也压下阻铁，最终释放击针击发枪弹。退壳或装入新弹时需要将手柄拧松取下，就会露出弹膛的末端。用一根长杆捅出空壳，即可以装入另一发枪弹。
手杖枪的手柄部分可以旋下，这时弹膛的后端露出，就可以进行装弹或退壳的操作。
雷明顿手杖枪使用的.22和.32口径枪弹，全部是以黑火药为动力的边缘发火枪弹。由于枪管稍长，它们的威力与发射同种枪弹的手枪相当或略大一些，虽然不能说一击毙命，但对付一般的歹徒或恶狗来说是足够了。实际上，大部分的人看到一根普通手杖摇身一变变成一支枪并发出砰然巨响的时候，第一反应就是撒腿就跑。即使子弹未打中目标，手杖枪也能继续作为一根金属棍棒使用。
UMC公司生产的.32边缘发火短弹，当时主要供转轮手枪使用。
手杖枪在杖身的另一端设有一个截锥形的金属包头，一般为铜质。它一方面可以保持武器外观的完整性，使它看起来和普通手杖没有两样，另一方面平时靠其接触地面，用以防止杖身下端被磨坏。这个金属头可以在射击前拿掉，但在紧急情况下，也可以不拿掉就直接发射，因为这个金属头是中空的，平时在中空部分内插有一个软木塞，防止灰尘进入。整支手杖表面涂有一层薄薄的古塔胶，这是当时的一种天然乳胶，具有和橡胶类似的性能，起到保护兼防滑作用。
手杖枪底部的截锥形金属包头，上面有方便将其旋下的横纹。
雷明顿的手杖枪可以根据顾客的喜好，安装若干种不同的手杖头，从球形到传统的“L”形再到其他各种角度和形状的装饰性手柄。最常见的手杖头部是金属的，并被塑造成一个栩栩如生的狗头。对于.32口径的手杖枪来说，手杖头的尺寸要比.22口径的更大一些。实际上，越是这些暗藏机关的手杖，无论是内部是枪还是剑，往往都有一个带有雕刻、纹饰或精心设计成某种特定形状的手柄，目的就是让人们不去注意杖身表面多出的连接缝隙。
上为.32口径的雷明顿2号手杖枪，下为.22口径的1号手杖枪，可见前者外径更粗，狗头手柄的体形也更大。
比起当时的其他手杖枪来，雷明顿产品的特点是各部分之间衔接紧密，过渡自然，看起来非常像是一根真正的绅士手杖，不像当时市面上的其他手杖枪那么明显。整个武器的重量分别为453克（1号）和680克（2号），尽管采用了大量金属材料，但仍算得上是非常轻便了。
雷明顿的所有手杖枪都是在纽约的伊利昂生产的，而且产量一直都不大。虽然从1858年一直生产到1888年前后，但总共只生产了不到4500支。而且经过将近一个半世纪时间的洗礼，保存到现在的这种手杖枪已经凤毛麟角，因为它们不是锈蚀损坏，就是被不明白其为何物的主人当作废物丢弃了。尽管ATF（美国烟酒火器管理局）将现代手杖枪归为AOW类（任何其他武器），购买和持有需要交税并申报，但像雷明顿“狗头”手杖枪这样年代久远的古董货色已经从国家枪械法案的名录中去除，只是一类纯粹的收藏品了。
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