帕塔特比·喬伊斯是在克里希那瑪查雅赴邁索爾任教之前的艱難時期遇見他的。當時的喬伊斯是個12歲的健壯男孩，聽了克里希那瑪查雅的一次講座。體式表演激起了喬伊斯的好奇心，他請求克里希那瑪查雅傳授他瑜伽。第二天，瑜伽課便開始了，喬伊斯先練上幾個小時，直到學校的上課鈴聲響起。這種每天早上的練習持續了三年，直到喬伊斯離開家鄉，去梵文學校就讀。那之後不到兩年，克里希那瑪查雅接收了這所學校的教職，狂喜之極的喬伊斯得以重拾他的瑜伽課程。
在師從克里希那瑪查雅的這些年裡，喬伊斯保存了大量細節。在後來的幾十年裡，他以巨大的虔誠保持著這項工作，修正和完善體式序列，沒有進行重大改動，很像一位古典小提琴手演繹莫扎特某首協奏曲的樂章，而不改變一個音符。喬伊斯常常說，連接體式的觀念出自一個叫做Yoga Kuruntha的古代文本。不幸的是，這個文本已經遺失，目前活著的人中沒有人見過它。關於它的發現和內容，有著許多故事，我至少聽說過五種彼此衝突的描述，以致一些人質疑它的可信性。當我問喬伊斯是否讀過這個文本時，他回答，“不，只有克里希那瑪查雅讀過”。隨後，喬伊斯輕描淡寫地介紹了這個文本的重要性，他表明還有若干文本塑造了他從克里希那瑪查雅那裡學到的瑜伽，包括《哈他之光》、《瑜伽經》和《薄伽梵歌》。
無論阿斯湯加連接體式的根基是什麼，今天，它是克里希那瑪查雅的遺產中最有影響力的組成部分之一。也許這種最初為年輕人設計的方法為我們高能量的、指向外部的文化提供了一個通往更深靈性的入口。在過去三十年裡，瑜伽師的數量穩固增長，他們被阿斯湯加連接體式的精確性和強度所吸引。許多瑜伽師去邁索爾朝聖，喬伊斯本人也在那裡提供教導，直到2009年5月仙逝。
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