以色列格鬥術，又譯為以色列馬伽術，簡稱馬伽術，是上個世紀60年代在以色列發展創立起來的一套軍用徒手格鬥體系。
馬伽術創始人為Imi Lichtenfeld (Sde-Or)。Imi於1910年出生在Bratislava (斯洛伐克的布拉迪斯拉)，是一位著名的警官和格鬥家。從幼年時期，Imi就展現出極高的運動天賦，在摔跤、拳擊等領域有著很高的造詣，贏得過很多獎項。當反猶太活動席捲他的家鄉時，Imi和他的家人被迫移民到以色列 (當時的巴勒斯坦)。在20世紀30年代中期，反猶太活動空前激烈，為了保護當地猶太居民，Imi領導了一支由拳擊手和摔跤手組成的隊伍進行英勇鬥爭。當經歷了多次街頭鬥爭後，Imi很快意識到競技體育在現實街頭格鬥中只能發揮有限作用，他可以著手創立一套在生命受到威脅時可以進行有效防禦的格鬥體系。
Imi高超的格鬥能力，受到了早期以色列領導人的一致認同，並在1944開始讓他訓練以色列士兵，包括素質訓練、游泳、摔跤、匕首等的攻擊與防禦。在此期間，Imi參與培訓了大批猶太武裝力量，包括哈賈納(Hagana)、帕爾馬奇(Palmach)以及警官等。
1948年以色列建國後，以色列國防軍（Israel Defense Federation, IDF）正式組建，Imi被聘請為IDF的總執行官。在為IDF服役的20多年裡，Imi一直致力於馬伽術的創新及完善。
1964年，Imi從IDF退役，然後開始著手改進軍用馬伽術，以便民眾進行學習和使用。其改進宗旨是：形成一個適用於各種人群、在受到攻擊或者生命受到威脅時，可以在保證最小傷害的情況下迅速完成自救。根據這一改進宗旨和麵向人群而衍生的馬伽術相應統稱為民用馬伽術。
1972 年，Imi 開發出第一套民用馬伽術。根據面向人群和技術目的的改變——從訓練有素的士兵執行特種任務到普通民眾自衛防身，技術方面更多地從各類器械結合轉變為徒手防衛及結合日常器具進行防衛。
1978 年 Imi 創建了非盈利組織Aguda，該組織於1980 年正式命名為Israeli Krav Maga Association (IKMA)，也即以色列馬伽術協會。在1980 年前，所有在以色列的馬伽術教練都是在IKMA 中訓練的。1981 年一個6人小組的民用教練團去了美國，開始在美國推廣馬伽術。
1985年，Imi在特拉維夫和內坦亞分別建立了訓練中心，並開始著手訓練馬伽術教練（由Imi本人及以色列教育部認可)，以更好地向大眾傳播自衛防身技術。
1996年，當馬伽術開始向全球傳播的時候，為了應對國際化的需求，Imi授命他最親近的四名學生（包括現任IKMF主席Avi Moyal）成立了一個新的組織International Krav Maga Federation(IKMF)，也即國際馬伽術聯盟， 被以色列政府官方認可。負責全球的馬伽術推廣工作。
Imi的一生都致力於馬伽術的改進和傳播，其偉大的人格魅力及其獨一無二的優秀品質一直深深地感染並促進著他的學生。Imi，偉大的格鬥導師，卒於1998年，享年88歲。
國際馬伽術聯盟(InternationalKrav Maga Federation,IKMF)
是由精通馬伽術的頂級專家於1996年建立的。IKMF是世界上最大、最具權威的馬伽術組織 [1] ，總部位於以色列，被以色列官方認可，現任主席是Avi Moyal(Master 級別)。
以色列馬伽術協會(Israel Krav MagaAssociation, IKMA) 是由馬伽術的創始人Imi親自參與創辦的世界上第一個馬伽術組織。IKMA成立於1978年，一直致力於馬伽術在以色列境內的推廣。在20世紀90年代初期，馬伽術開始向以色列境外傳播，Imi發現急需創建一個國際性的馬伽術組織。在他最衷心的學生們(其中就包含現任主席 Avi Moyal)和一些有聲望的教練們的幫助下，Imi授權成立了IKMF，即國際馬伽術聯盟。IKMF成立後，所有的 Expert (專家)、Master(大師) 級別證書都是在Imi的授權下，由IKMF頒發的。
在IKMF技術體系中，根據馬伽術的使用人群不同，又將其分為民用馬伽術(Civilian Krav Maga)、警用馬伽術(Law Enforcement Krav Maga)、軍用馬伽術 (MilitaryKrav Maga)、要員保護馬伽術(VIP ProtectionKrav Maga)以及特殊環境馬伽術（空中安全、公共安全等方面）。國際馬伽術聯盟IKMF作為以色列官方認可的國際性馬伽術組織，一直為世界各國軍、警及要員保護等機構提供最專業的馬伽術培訓，同時也致力於民用馬伽術在全球範圍內的普及和推廣。
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