王永清，東北“悍匪”。1883年出生於河北省，14歲參加清軍，初時當勤務兵，光緒二十七年（1901年）升為哨兵、後升哨官（連長），以後到黑龍江的黑河、佳木斯等地駐防。
1901年，他加入了當地的一股土匪勢力，在老大死了之後，自己當了大櫃（首領），號稱“天下好”，在各地燒殺掠奪，無惡不作。1951年5月，在梨樹縣城西北，被槍決。
1917年，一股外來土匪來到梨樹縣搶劫，被張作霖派遣部下前來圍剿，這股土匪聞風而逃，在逃亡路上遇到了緊急趕來的王永清，雙方一場大戰，外來土匪傷亡慘重，把掠奪的財物棄之不顧，跑路了，帶著這些財務，王永清回到了家鄉，並奉還給了各家，此舉得到了當地民眾的讚揚。
藉著這個機會，王永清被張作霖部下剿匪司令張景惠收編，王永清趁機拜張景惠為義父，自此在張作霖麾下屢立戰功，升為少將旅長。
1926年，王永清又率部為匪，此次為匪禍害極大，被張作霖多次圍剿都沒有成功，在九一八事變之後，王永清隨義父張景惠投靠日本，由於他積極效忠日本，屠殺愛國人士，得到了天皇的賞賜，賜給他一把御刀。
1940年，王永清退役，住在梨樹老家，他的義父，偽滿洲國總理張景惠賜給他金字橫匾一塊，上書：有功之臣、國家育之。
1945年，日本投降後，東北處於權力中空階段，為了獲得東北控制權，解放軍10萬大軍開始進入東北，國民黨部隊陸續達到，國民政府聯絡各方匪首，騷擾襲擊解放軍，遼寧省的幾股土匪勢力集結在一起，勸已經退隱的王永清出山做首領。
王永清經不起勸，繼續出山為匪，帶著數千人開始四處打劫，路上見到一位17歲的女子，長得美貌，結果被王永清拉去當了小妾。隨後王永清領著他的隊伍加入了國民政府軍，在四平攻堅戰中，王永清部全軍覆沒，但是事後在搜尋屍體時，沒有王永清。
1949年春，有人報警說知道了王永清的下落，就在藏在瀋陽，在拿出王永清照片讓瀋陽警察一一辨認，終於有人辨認出了他，說是一個老頭帶著一個十八九歲的小老婆，所說的情況正好與王永清相符。當即一群人前往王永清居住的地方，將他抓獲。
1951年5月，在梨樹縣城西北，人民政府對王永清進行了公開的審判，最後判處死刑，執行了槍決。當時，圍觀者成千上萬，無不拍手稱快。他的小老婆被無罪釋放。
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