雷達誕生的時間很早，一開始是為了防空而研製的。然後隨著戰爭的需要，逐漸出現了可以為火炮提供校準目的的火控式雷達，不過這時候的雷達還不能直接對炮彈進行追擊。德國的一些設計人員根據對火控雷達的使用情況提出了反炮兵式雷達的理念，但是由於技術方面的限制，這種通過追蹤炮彈自身運行的軌跡來找到對方炮彈發射地的雷達直到二戰以後才逐漸被研製出來。美方率先通過對SCR-584型雷達的研究，成功推出AN／MPQ-10型反炮兵雷達。而後隨著各種高性能計算機的出現，相控陣雷達技術開始發展，反炮兵式雷達的性能有了進一步地提升，如今各國研製的反炮兵雷達的探測距離大多在30-50km之間，具備防空，火力定位以及追擊導彈等多種功能，世界上著名的反炮彈雷達包括美方的“火力發現者”，俄國的“動物園”-1以及中國的SLC-2等。
很長一段時間裡面，反炮兵雷達技術主要被西方國家掌握，在國際市場上更具有優勢。不過最近印度打敗俄國，其研製的雷達成功被亞美尼亞選中。亞美尼亞和印方簽署了一項新的合同，涉及金額達到4000萬美元。按照協議，印方出售給亞美尼亞4部定位雷達，其名稱為施瓦提Swathi，每部雷達售價為1000萬美元。這是一種比較高端的炮兵偵察系統，擁有這方面研製技術的國家並不是很多。在許多人看來，印度雖然憑藉進口的先進武器成為軍事大國，但其實它的軍工製造能力比較弱，而這次Swathi 雷達的出售似乎改變了大眾對它的看法。而且更加值得一提的是，這次和印方共同競爭的是俄國和波蘭這樣的國家，印度最終擠掉俄國順利拿下訂單，這足以證明了亞美尼亞對這款雷達的肯定了。
這款Swathi雷達是一款反炮兵式雷達系統，主要由印方的LRDE，DRDO，BEL三家機構和公司共同研發，其中子系統來自於DRD組織機構，LRDE則負責一體化的集成工作，它的主要功能是對炮彈，火箭彈武器進行探測追蹤，為反炮兵哥確定敵軍的彈藥方位提供有效地指導。據瞭解，這款雷達針對不同的火炮武器探測距離是不一樣的，其中針對追擊炮彈的偵測距離為20公里，大口徑的炮彈探測距離為30公里，至於導彈的探測距離可以達到40公里左右，它同一時刻最多可以探測7個目標，可以根據實際情況變換追蹤的角度，即使是碰上了敵方的強烈干擾，也可以很好地執行監測工作。據悉，這款雷達在發現來襲的目標之後，就會及時對該目標進行分析，判斷目標的具體種類，然後計算出最好的炮彈射擊角度，因此Swathi雷達無論是精度還是可靠性都具有一定的優勢。
不僅如此，這款雷達還可以和指揮中心進行遠程連接，其數據可以直接顯示到控制屏幕上，從而方便操作員更好地規避敵方的攻擊。整套雷達系統安裝在印方的T815型8x8 卡車平臺上，能夠適應各種環境，不管是多麼炎熱還是寒冷的情況下，它都可以很好地執行任務。從2003年開始，印方開始對其進行測試，直到2017年成功裝備到印軍當中，這一批訂單數量有20多套，而亞美尼亞是這款雷達的第一個出口對象。
其實這款印製雷達的誕生並不是計劃好了的，它的研發過程可以說是一種意外。它是從阿卡什”導彈上邊的“拉金德拉”型雷達改進過來的。在對這款導彈系統測試時候，雷達意外地監測到一個新的信號，通過研究，相關專家發現這款雷達可以探測到炮彈，因此印方打算把它研製成反炮兵式雷達，最終成功推出Swathi。不過針對印方這次順利的雷達出口，有一些專家表示，雖然印方最近的軍工研發實力有所進步，但是整體上和美國，俄國這樣的國家還是有所差距的。
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