海豹突擊隊
根據劇中部隊的任務及相關臺詞可知，這支隊伍不是普通的海豹部隊。而是“海軍特種作戰發展群”。前身就是大名鼎鼎的海豹特種作戰第六大隊。
自從90年代海豹六隊這個番號被撤銷，改稱“MARESFAC”。這個名字不但拗口，而且還容易和海軍陸戰隊一家研究機構的名稱混淆，20世紀90年代初，該部隊被正式命名為“海軍特種作戰發展群”，並一直沿用至今。
如今的海軍特種發展群，在美國政府的對外描述中，稱為負責海軍特種作戰開發和試驗各種新式裝備和戰術的單位，直接受美國海軍特種作戰指揮中心領導，同時也接受美國聯合特種作戰司令部的統一安排和調遣。
海軍特種作戰發展群被認為由約200名作戰人員組成，這些人被劃分到三支攻擊隊伍和三支後勤支持隊伍。
海軍特種作戰發展群進行滲透
這六支小隊分別是：
金隊（主力攻擊隊）
紅隊（攻擊隊）
藍隊（攻擊隊）
灰隊（運輸隊）
黑隊（偵察隊）
綠隊（新人隊）
金隊被確定為主力攻擊隊，紅隊和藍隊則作為後援攻擊隊。灰隊是運輸單位，包括海豹運輸載具部隊和舟艇，主要負責運送攻擊隊。黑隊被確定為偵察隊。綠隊由剛加入發展群的和正在訓練的新人組成。
在每個隊內設有多個編組，其中包括“脫逃防禦小組”、“火力保護小組（專門負責重要人員保護任務）”、“狙擊小組”等。
平時發展群的主要任務就是訓練，在創立之初，馬辛克為了在最短時間保證隊員們具備參與反恐實戰的能力，採用了大規模高強度的訓練方式。同時，還不斷開發新的戰術訓練方法以提高海事環境的作戰水平。快速繩索滑降技術就是第一個開創和訓練的項目。VBSS任務常譯為“登艦搜索抓捕任務模式”，這也是在訓練中不斷摸索出的一套標準作業程序，後來被正式確定為一種任務形式，最終該模式和相關訓練被推廣到海豹特種部隊的日常訓練中。
進行VBSS訓練
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