AVALON亞洲龍在一汽豐田國產之後替代了皇冠的旗艦車型地位，和廣豐凱美瑞形成一部分客戶群體的重疊，而且和大眾邁騰和廣本雅閣正面形成正面競爭。雖然亞洲龍目前還沒有足夠多認知度，歷史銷量上不及凱美瑞，但其定位是一款B+級別的轎車，兩車最大的外觀差別是保險槓的造型。寬闊的鍍鉻中網給人的視覺衝擊力很大，比雷克薩斯ES還要誇張，氣勢比凱美瑞更威猛。
兩款車的側面也有區別，亞洲龍2870mm的軸距比凱美瑞2825mm更長，所以視覺上也看起來更加修長。最明顯的車身側面不同在於C柱的設計，凱美瑞C柱比較粗，三角窗在後門玻璃上，相比之下亞洲龍C柱的曲線更順滑，三角在C柱上，所以的窗降面積更大，車內的空間感更好。
亞洲龍屬於B+高級商務定位，內飾方面更加豪華，和其他品牌車型的立屏相比更順眼，而且亞洲龍的觸控大屏和下方空調控制面板融為整體，與它的商務風格絲絲入扣。
在空間方面，猶豫尺寸和軸距的差別，亞洲龍都會大於凱美瑞。目前豐田採用TNGA平臺的所有新車型，都在空間上進行了更好的優化，完全是夠用了，但也不能和加長車型相比。亞洲龍依靠車身尺寸的優勢能給駕乘人員更寬敞的乘坐空間，無論是頭部還是腿部都有足夠的空間，大大提升了舒適度。
亞洲龍和凱美瑞在動力系統上保持一致，都採用2.0自吸發動機加CVT，2.5自吸發動機加8AT，2.5混動系統加CVT這三種動力。在駕駛操控感上，因為亞洲龍有著更大更沉的車身，所以會比凱美瑞在高速行駛狀態下的穩定性表現更好，這三套動力總成都能提供足夠的平順性和低油耗，能滿足不同動力需求人群的需要。
亞洲龍推薦選擇還是選混動版本，特別是混動版有了電機的輔助，在低速起步、油門反應、後段加速等方面都更有駕駛樂趣。懸掛採用偏柔軟的舒適調校，依靠TNGA平臺提供的低重心車身，和優化的懸掛設計，還有更合理的人體工程學，可以滿足對運動駕駛人群的需求。在性價比方面，亞洲龍混動的起步價是22.68萬，比凱美瑞混動的起步價23.98萬還要低，而且配置選擇非常豐富。最為混動車型，其實更能體現豐田品牌的核心技術實力，在駕駛體驗也突破原有日系車型的風格，如果對駕駛感受和豪華感有追求，那麼，亞洲龍混動版一定是不錯的選擇。
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