AVALON亚洲龙在一汽丰田国产之后替代了皇冠的旗舰车型地位，和广丰凯美瑞形成一部分客户群体的重叠，而且和大众迈腾和广本雅阁正面形成正面竞争。虽然亚洲龙目前还没有足够多认知度，历史销量上不及凯美瑞，但其定位是一款B+级别的轿车，两车最大的外观差别是保险杠的造型。宽阔的镀铬中网给人的视觉冲击力很大，比雷克萨斯ES还要夸张，气势比凯美瑞更威猛。
两款车的侧面也有区别，亚洲龙2870mm的轴距比凯美瑞2825mm更长，所以视觉上也看起来更加修长。最明显的车身侧面不同在于C柱的设计，凯美瑞C柱比较粗，三角窗在后门玻璃上，相比之下亚洲龙C柱的曲线更顺滑，三角在C柱上，所以的窗降面积更大，车内的空间感更好。
亚洲龙属于B+高级商务定位，内饰方面更加豪华，和其他品牌车型的立屏相比更顺眼，而且亚洲龙的触控大屏和下方空调控制面板融为整体，与它的商务风格丝丝入扣。
在空间方面，犹豫尺寸和轴距的差别，亚洲龙都会大于凯美瑞。目前丰田采用TNGA平台的所有新车型，都在空间上进行了更好的优化，完全是够用了，但也不能和加长车型相比。亚洲龙依靠车身尺寸的优势能给驾乘人员更宽敞的乘坐空间，无论是头部还是腿部都有足够的空间，大大提升了舒适度。
亚洲龙和凯美瑞在动力系统上保持一致，都采用2.0自吸发动机加CVT，2.5自吸发动机加8AT，2.5混动系统加CVT这三种动力。在驾驶操控感上，因为亚洲龙有着更大更沉的车身，所以会比凯美瑞在高速行驶状态下的稳定性表现更好，这三套动力总成都能提供足够的平顺性和低油耗，能满足不同动力需求人群的需要。
亚洲龙推荐选择还是选混动版本，特别是混动版有了电机的辅助，在低速起步、油门反应、后段加速等方面都更有驾驶乐趣。悬挂采用偏柔软的舒适调校，依靠TNGA平台提供的低重心车身，和优化的悬挂设计，还有更合理的人体工程学，可以满足对运动驾驶人群的需求。在性价比方面，亚洲龙混动的起步价是22.68万，比凯美瑞混动的起步价23.98万还要低，而且配置选择非常丰富。最为混动车型，其实更能体现丰田品牌的核心技术实力，在驾驶体验也突破原有日系车型的风格，如果对驾驶感受和豪华感有追求，那么，亚洲龙混动版一定是不错的选择。
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