三工位回转油缸-齿轮转位机构

三工位回转油缸-齿轮转位机构

(转盘直径700毫米)

图7-27所示为玻璃制瓶机的回转油缸-齿轮转位机构。机构运动平稳、噪音小，操纵简单，但结构复杂。

当由凸轮控制的二位四通阀接通油路I时，高压油进入双向往复式定位油缸3的左腔，驱动定位活塞4进入下转盘7的定位孔;同时，把转位销17推出，止动销14在弹簧13作用下锁住转位销17。这时，由于定位活塞4的前进，使油路I ~ INV接通，高压油进入回转油缸1，推动动块11顺时针方向旋转288角(油缸回转角)。高压油先从孔径2毫米的针形阀2通入，使动块11缓慢启动。当活塞转过孔径为8.4毫米的排油孔孔时，进油量加大，动块11旋转加快。当动块转过另一孔径为8.4毫米的排油孔时，由于油仅能从另一2毫米孔的针形阀2缓慢排出，因此动块11旋转变慢，与定块12平稳靠住。

回转油缸1的回油是经过定位油缸3的油路I~I排回油箱。当回转油缸顺时针方向转288角时，通过小齿轮5使大齿轮6逆时针方向转120°角。固定在大齿轮6上的转位机构16带着被锁住的转位销17， 逆时针方向转120° 角，定程退回。退到终点时，拨杆10碰静止挡块，止动销14被拨出。转位销17在弹簧15作用下插入下转盘7的另一定位孔。

当凸轮控制二位四通阀接通油路I时，高压油进入定位油缸3的右腔，驱动定位活塞4离开定位孔。这时，由于定位活塞4后退，使油路I~ V接通，高压油换向进入回转油缸[1。与上述情况相反，推动动块11逆时针方向旋转288°角。通过小齿轮5使大齿轮6顺时针方向转120角。转位机构16带着下转盘7和工作转盘8绕主轴9顺时针方向转120角，完成回转输送。

回转油缸1和定位油缸3的工作速度可由油路中的节流阀调整。回转油缸的缓冲可由针形阀2调整。