一輛豐田卡羅拉雙擎轎車。用戶反映：該車突然出現無法行駛的問題，儀表板上的“R”燈點亮報警。
檢查分析：維修人員接車後，起動後掛入L擋踩加速踏板，無任何反應，掛入R擋也無法移動。儀表板上“R”燈一直報警。
連接診斷儀讀取故障碼，其故障碼為U029A。查閱維修手冊，其解釋為“與混合動力電池組傳感器失去通訊”。判斷造成上述故障的可能原因與以下幾點有關：線束或連接器斷路；混合動力控制單元出現故障；動力電池智能單元不響應。
按照以上分析的可能原因逐個檢查排除，首先將動力電池斷電15 min。將座椅靠背、電源線保護殼拆掉就能看見動力電池了（圖1）。
斷開動力電池智能單元插接器，打開點火開關，測量蓄電池電壓無異常。檢測線束電阻，經檢測所有線束和插接器均正常。因為線束端測量時有電流經過，所以混合動力控制單元正常。利用示波器檢查動力電池智能單元的波形，發現波形與正常車輛有所不同，多次檢驗後確認動力電池智能單元內部接觸不良引發了故障。
故障排除：更換新的動力電池智能單元，故障不再出現。
連接診斷儀，檢測到的故障碼分別為P3190、P0A0F和C1310。查詢維修手冊，含義分別為發動機功率不良、發動機起動失敗和HV系統故障。
檢查發動機，發現火花塞鏽蝕，更換後故障依舊，說明故障原因不在點火系統。起動混合動力檢查模式，發現發動機根本沒有運轉，但是可以聽到電流的聲音，且MG1、MG2以及發動機轉速幾乎無轉速差，所以判斷問題應該出現在驅動橋。
拆下驅動橋，發現驅動橋中有大量金屬屑且沒有潤滑油，內部行星齒輪結構已卡死（圖2）。
故障排除：更換驅動橋，加註潤滑油後重新起動車輛，故障徹底排除。
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