2019年紐約車展全球首發的第四代豐田漢蘭達稱的上是徹頭徹尾的進化，除了外觀內飾設計升級之外，最大的變化便是換裝了TNGA-K平臺。最新的消息表明，美國公路安全保險協會（IIHS）授予這款全新中型SUV頂級安全之選（TOP SAFETY PICK）的評價。
有資格獲得2020年度頂級安全之選（TOP SAFETY PICK）評價的汽車都必須在6項碰撞性能評估中獲得良好（Good）的評價，其中包括駕駛員側小重疊正面碰撞、乘客側小重疊正面碰撞、中度重疊正面碰撞、側面碰撞、車頂強度測試以及頭枕測試。除此之外，車輛與車輛之間以及車輛與行人之間的前部防撞必須達到先進（Advanced）或高級（Superior）評價，同時前大燈還必須達到一般（Acceptable）或良好（Good）評價。
全新一代豐田漢蘭達標配有前部防撞系統，該系統在車輛與車輛之間以及車輛與行人之間的碰撞測試中均獲得了高級（Superior）的評價。在IIHS道路評測中，在12 m/h（19.3 km/h）和25 mph（40.2 km/h）車速下的車輛與車輛之間測試時，全新漢蘭達可以完全避免發生碰撞，同時在所有行人測試場景下均可以避免碰撞或顯著減輕碰撞嚴重性。
全新漢蘭達提供三種前大燈配置，其中Platinum以及Platinum混動版裝備車型上標配的彎道自適應LED投射式前大燈獲得了良好（Good）評價；Limited以及Limited混動版裝備車型上標配的靜態LED投射式前大燈評價為一般（Acceptable）；L、LE、XLE以及LE混動版、XLE混動版裝備車型上標配的靜態LED反射式前大燈獲得差（Poor）評價，這是因為可見度不足和眩光過多。
如圖所示的技術參數，對於漢蘭達入門車型的靜態LED反射式前大燈，IIHS認為近光燈在直道時道路兩側的視野都很好；彎道時，左急彎和右急彎的視野一般，左緩彎的視野不足，同時近光燈會產生過多的眩光效果。遠光燈在直道時道路兩側的視野都很好；彎道時，右急彎的視野一般，右緩彎以及左急彎和左緩彎的視野不足，同時遠光燈輔助功能可以補償近光燈在左急彎以及右急彎和右緩彎的一些侷限。
如果不是因為前大燈的評價不佳，全新漢蘭達將有資格獲得最高級別的頂級安全之選+（TOP SAFETY PICK +）的評價，最高評價適用於那些既滿足上述頂級安全之選（TOP SAFETY PICK）的所有標準，同時標配的前大燈必須達到一般（Acceptable）或良好（Good）評價（漢蘭達入門車型有一項差評）。
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