CountDownLatch
使一个或者多个线程等待直到其他N个线程执行完成，初始化一个count，当这个count变成0的时候，会唤醒等待的线程，注意这个count不能被重置，调用countDown方法，count就会减一。需要等待的线程调用await方法使自己阻塞等待，其他线程通过调用countDown方法将count减一，直到count=0，阻塞等待的线程就恢复继续执行。
输出结果
CyclicBarrier
初始化N个数量，使一组线程互相等待直到某个条件触发，直到所有线程都到达某个条件点。每个线程通过调用await方法使自己阻塞，等到所有线程都调用await方法之后，所有在等待的线程都会恢复继续执行。
输出结果
Semaphore
初始化N个许可，同时最多只能有N个线程拥有这些许可，否则会阻塞，经常用来控制某些重要资源的并发访问量。某个线程通过调用acquire方法获取许可，如果获取不到会阻塞等待。调用tryAcquire方法尝试获取许可，不会阻塞当前线程，调用release方法释放许可，这样别的线程才能获取许可。
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