王陽明在去龍場驛前是明朝至暗的時期。
1499年他二十八歲時才進入仕途，那一年是弘治十二年，他在京師參加春闈會試得中第二名，接著在殿試中賜進士出身，二甲第七(全國第十名)，隨後進入工部觀政，正式成為一名朝廷官員。
明武宗登基後，他也不知道如何去面對年少荒唐的皇帝，他無法忘記明孝宗時期的清平盛世，他目睹著大明的國運根基就這樣急速地變得搖搖欲墜，他在這段時間裡非常彷徨、無奈、羞愧，他渴望歸隱田園，他一邊堅持給門生們講習聖學，講習聖學裡倡導的忠義，一邊又不得不隱忍沉寂，眼睜睜地目睹著劉瑾等“八虎”禍亂朝綱，而無能為力。
戴銑的入獄好像是一劑催化劑促使他作出了最終的選擇。畢竟他在京師倡導的是踐行身心的聖學，而聖學並非權謀之學，更不是保命之學，他決心直面危難，用生命去踐行他倡導的身心之學，哪怕在實踐聖學的過程中付出生命的代價也在所不惜，他要以護佑社稷蒼生為己任，要做天下的忠義之臣。他目睹了閣老上書到閣老被攆，目睹了朝裡上下人心惶惶，天下危急，接著又目睹了言官因上疏而下獄的瘋狂，他不可以再視而不見。
正德元年十一月，寒風呼嘯，在漫漫長夜裡王陽明挑燈而書，徹夜未眠，反覆斟酌修改，最後才把那道題為《乞侑言官去權奸以彰聖德疏》的奏章寫好。王陽明深知自己官小言微，所以這道奏章措辭用語相當謹慎小心，言語不溫不火，沒有激越之處，文理邏輯清晰，不過他還是做了最壞的打算。
王陽明的上疏竟然把劉瑾等人稱為權奸，劉瑾大怒，立即票擬聖旨，廷杖王陽明。
劉瑾讓親信到場監督，要求加大力度行刑。王陽明在寒風中被脫光衣服，廷杖四十，一直被打到昏死過去，並立即打入詔獄。
正德元年十二月，王陽明在獄中度過了新年。
正德二年春末，王陽明三十六歲，在詔獄裡呆了半年後給放了出來，他被貶為貴州龍場驛驛丞。朝廷要求他即日離京，前往西南蠻荒的貴州龍場驛赴任。
公元1508年（正德三年），王陽明在偏僻落後的龍場驛，他開始了一條朝向聖人的漫漫求索路，誕生了明陽心學，中國思想文化史上的重要事件之一，幾百年來對中國，日本乃世界產生了深遠的影響。
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