王阳明在去龙场驿前是明朝至暗的时期。
1499年他二十八岁时才进入仕途，那一年是弘治十二年，他在京师参加春闱会试得中第二名，接着在殿试中赐进士出身，二甲第七(全国第十名)，随后进入工部观政，正式成为一名朝廷官员。
明武宗登基后，他也不知道如何去面对年少荒唐的皇帝，他无法忘记明孝宗时期的清平盛世，他目睹着大明的国运根基就这样急速地变得摇摇欲坠，他在这段时间里非常彷徨、无奈、羞愧，他渴望归隐田园，他一边坚持给门生们讲习圣学，讲习圣学里倡导的忠义，一边又不得不隐忍沉寂，眼睁睁地目睹着刘瑾等“八虎”祸乱朝纲，而无能为力。
戴铣的入狱好像是一剂催化剂促使他作出了最终的选择。毕竟他在京师倡导的是践行身心的圣学，而圣学并非权谋之学，更不是保命之学，他决心直面危难，用生命去践行他倡导的身心之学，哪怕在实践圣学的过程中付出生命的代价也在所不惜，他要以护佑社稷苍生为己任，要做天下的忠义之臣。他目睹了阁老上书到阁老被撵，目睹了朝里上下人心惶惶，天下危急，接着又目睹了言官因上疏而下狱的疯狂，他不可以再视而不见。
正德元年十一月，寒风呼啸，在漫漫长夜里王阳明挑灯而书，彻夜未眠，反复斟酌修改，最后才把那道题为《乞侑言官去权奸以彰圣德疏》的奏章写好。王阳明深知自己官小言微，所以这道奏章措辞用语相当谨慎小心，言语不温不火，没有激越之处，文理逻辑清晰，不过他还是做了最坏的打算。
王阳明的上疏竟然把刘瑾等人称为权奸，刘瑾大怒，立即票拟圣旨，廷杖王阳明。
刘瑾让亲信到场监督，要求加大力度行刑。王阳明在寒风中被脱光衣服，廷杖四十，一直被打到昏死过去，并立即打入诏狱。
正德元年十二月，王阳明在狱中度过了新年。
正德二年春末，王阳明三十六岁，在诏狱里呆了半年后给放了出来，他被贬为贵州龙场驿驿丞。朝廷要求他即日离京，前往西南蛮荒的贵州龙场驿赴任。
公元1508年（正德三年），王阳明在偏僻落后的龙场驿，他开始了一条朝向圣人的漫漫求索路，诞生了明阳心学，中国思想文化史上的重要事件之一，几百年来对中国，日本乃世界产生了深远的影响。
- 永不厌世，永远积极，即使身陷囹囵，微小路绝，塑造理想坚韧的人格。
- 心外无物，普通能也要修身修心，不放弃成为一个更好的自己，内心强大。
- 知行合一，不能做书呆子，文人照样能带兵打仗。厄运苦难只有自己去战胜。
- 行无定法，打破固步自封，突破思想樊篱。心灵品质至纯至境，则行动变通无穷。
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