凡事不可做絕，“留有餘地”實際上是給自己留條後路。看問題不能只看到眼前順利的局面，看不到可能造成的不利後果而一廂情願地去處理問題，要做到“有備無患”、“防患於未然”。
為人處世時，千萬不要把事情做絕，要時時給自己留有餘地，這個道理不言自明。但是要做到進可攻、退可守，就要接受另一個理念：腳踏兩船。這似乎有違道德，但關鍵還是看你怎麼踏，如管仲的這一腳，就成就了他的千古名聲。
管仲與鮑叔牙以及召忽三人關係很好，決心在事業上互相合作。他們曾經合作做過生意，但他們更想合作治理齊國。
當時齊王有兩個兒子，一個叫糾，一個叫小白。召忽認為公子糾是長子，一定能繼承王位，因此對管仲和鮑叔牙說：“對齊國來說，我們三人就像大鼎的三條腿，缺一不可。既然公子小白不能繼承王位，那乾脆我們三人一同輔佐公子糾吧。”
管仲說：“這樣等於吊死在一棵樹上。萬一公子糾沒繼位，我們三人不是都完了。國中的百姓都不喜歡公子糾的母親和公子糾本人，公子小白自幼喪母，人們必定可憐他，究竟誰繼承王位還很難說。不如由一個人侍奉公子小白，將來統治齊國的肯定是這兩個人中的一個，這樣，不管哪一個當了齊王，我們當中都有功臣，可以相互照顧，進退有路，左右逢源。”於是他們決定由鮑叔牙去輔佐公子小白，由管仲和召忽輔佐公子糾。
齊襄公在位時(公元前697～前686)，荒淫無道，隨意殺人，人人自危，紛逃國外。公子糾由管仲、召忽二人輔佐逃往魯國；公子小白則由鮑叔牙輔佐逃往莒國。就在公元前686年，齊國內亂，襄公被殺，國內無君，於是逃往國外的公子糾和小白都率兵回國爭奪王位。
結果兩方在路上偶遇，管仲一箭射中小白身上的銅製衣帶鉤，小白則趁勢詐死，騙過了管仲，麻痺了魯軍，兼程直入臨淄，賴高傒等重臣的擁戴，得立為國君，是為齊桓公。這時，魯莊公方率魯軍護送公子糾行至乾時(今臨淄區西境)地方，齊桓公親自率軍迎戰，大敗魯軍，並盡奪魯國汶陽之地。
鮑叔牙這時還惦記著自己的朋友，生怕魯國因向齊國謝罪而殺害管仲，便暗地送信給魯國說：“管仲是齊國國君的死仇，齊國國君必要親手殺死他。”魯國新敗，只得囚送管仲回齊國。小白做了國君，便是後來的齊桓公，他對那一箭之仇念念不忘，日夜想殺管仲。
鮑叔牙拜見桓公便賀喜。桓公很是不解，問他喜從何來，鮑叔牙說：“管仲乃天下奇才，齊國得到他，豈不可賀！”桓公切齒道：“我恨不得食其肉，寢其皮，焉能用他!”
叔牙正色勸說道：“難得的是臣下忠於其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下，豈射鉤可比呢?”
桓公聽後點頭稱是，說：“好吧，我暫且聽你的話，先不殺他。”
一日，齊桓公欲拜叔牙為相，鮑叔牙誠懇地辭謝說：“主公如果只想管理好齊國，有高傒和我就夠了。如想建樹王霸天下的不世功業，那非用管仲不可!”
桓公沉吟說：“那我得先試探一下他的學問再說。”
叔牙搖搖頭，進言說：“非常的人，必須以非常的禮節相待才行，天下的人知道主公尊賢禮士，不計私怨，會有更多的人來齊國效忠盡智!”
齊桓公恍然大喜，即命人擇定吉日良辰，用“郊迎”的大禮，親自迎接管仲並同車進城。結果桓公與管仲一連談論三日三夜，句句投機，當即拜管仲為相國，且尊稱為“仲父”，對其言聽計從，專任不疑。後來在管仲的輔佐下，齊桓公成為春秋一代霸主。
正像鬼谷子講的“環轉因化，莫知所為，退為大儀。”正因為管仲事先想到了退路，所以鮑叔牙可以在齊桓公面前說情，使齊桓公不但沒殺管仲，反而讓管仲當了宰相。因此，凡事不可做絕，“留有餘地”實際上是給自己留條後路。看問題不能只看到眼前順利的局面，看不到可能造成的不利後果而一廂情願地去處理問題，要做到“有備無患”、“防患於未然”。
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