無線電定位基於4種物理方式，包括信號擴展，基於時間，基於角度，基於頻率。主要資源包括帶寬，天線元素，頻率精度和信噪比。
Wifi的RSSI定位方法在複雜的多徑環境下，測距定位性能急劇下降，誤差可達十幾米；FTM測距精度與帶寬相關，但是沒有利用多天線，其抗多徑能力仍然受限。受制於較低的瞬時帶寬以及2.4G頻段信號擁擠造成的干擾，藍牙測向定位精度有限。UWB帶寬大於500MHz，抗多徑和抗干擾能力強，功耗低，利用超窄脈衝可實現釐米級的精確室內定位。UWB標籤雖然已經可以做到小型化，但目前沒有集成到智能手機，所以待定位目標需要單獨配備UWB標籤。UWB技術通常用於特定行業，其基站在人流密集的城市和室內環境下覆蓋率很低。
自2016年起，3GPP在R13、R14版本持續開展針對3G和4G室內定位技術增強的研究，增強了RAT（RadioTechnology，無線電技術）定位方法，完善了非RAT的室內定位方法等。在R14標準版本的定位增強技術包括以下幾方面：
（1）共享PCI（Physical Cell Identifier，物理小區標識）場景下的OTDOA（Observed Time Differenceof Arrival，觀察到達時間差）增強。R14中，終端能夠區分共享PCI場景下的不同傳輸節點，增加了終端側可進行定位測量節點的個數，從而提高了定位精確度。
（2）基於定位參考信號的信標R14引入了只傳輸定位參考信號的傳輸節點，該特性使得終端能夠識別額外的定位參考信號，從而提高了定位精確度。
（3）定位參考信號結合CRS（Cell ReferenceSignal，小區參考信號）進行測量終端能夠結合定位參考信號和小區參考信號，獲得RSTD（Reference Signal Time Difference，參考信號時間差測量），從而改善OTDOA精確度。
（4）多徑下的TOA（Time of Arrival，到達時間）R14中，終端可以將多條路徑下的TOA上報給網絡側，網絡側可以利用該信息，補償由於多徑衰落導致的測量誤差，從而提高了定位精確度。
2019年6月，3GPP的Rel.15版TR38.885對於定位的描述為：一般用戶，80%的情況下水平定位精度不低於50米，垂直精度5米，端到端延遲低於30秒，對商業用戶為水平定位精度，室內不低於3米，室外不低於10米，垂直精度不低於3米。端到端延遲低於1秒。Rel.16版計劃做到商業用戶室外最低3米的定位精度，端到端延遲低於1秒。本來預計到今年3月底發佈，但疫情打亂了日程，估計到9月底才能完成R16版。17版計劃做到亞米級定位，端到端延遲低於100毫秒，預計2021年底發佈。R16版也支持日本的QZSS的SSR信息，可以接受，但是需要特別的解碼器。
PRS（positioningreference signal位置參考信號）SRS（sounding reference signal 探測參考信號）LPP（LTE Positioning Protocol LTE定位協議）
基於用戶（UE）的位置測量報告包括如下
•Downlink reference signal referencepower (下行參考信號電平值DL RSRP) per beam/gNB
•Downlink reference signal timedifference (下行參考信號時間差DLRSTD)
•UE RX-TX time difference用戶接收發射時間差
基於gNB-的位置測量報告
• Uplink angle-of-arrival (上行到達角UL-AoA)
• Uplink reference-signal receive power (上行參考信號電平值UL-RSRP)
• UL relative time of arrival (上行鏈路相對到達時間UL-RTOA)
• gNB RX-TX time difference
5G在定位方面，有5大優勢，一是高載波頻率。
二是高帶寬。
三是天線數量極多。
四是D2D直接通訊。
五是網絡密度很高。
這5大優勢最終變為UL-RTOA和UL-AoA。TDOA（TimeDifference of Arrival，信號到達時間差）和AOA（Angle of Arrival，到達角度測距）是兩種基礎的無線定位技術。從理論上分析，一方面，5G採用高頻或者毫米波通信，毫米波通信具有非常好的方向性，可以實現更高精度的測距和測角；另外一方面，5G採用大規模天線技術，具有更高分辨率的波束，也可以實現更高精度的測距和測角特性。因此，基於AOA的定位方法將比4G具有更高的精度。此外，由於5G採用了低時延、高精度同步等技術，對提升TDOA定位精度也有幫助。TDOA的誤差來源主要是時鐘誤差，降低時鐘誤差可以採用高精度晶振，但這個提升有限，要大幅度提高成本較高。AOA的的誤差是基站與終端距離的線性函數，這個容易後期補償，成本較低。因此AOA是主要方向。
5G最擅長的是室內定位 ，因為5G的穿透力比較差，大範圍定位不是5G的強項。自主代客泊車的地下停車場定位是最具備優勢的，和完全依靠概率算法的攝像頭方案比，通訊的物理定位準確度、穩定性和魯棒性強之百倍。地下停車場照度低，光線變化劇烈，非常不適合基於攝像頭的方案。還有基於物流倉庫的室內定位，水平與垂直都要求精度是5-10釐米，遠不是攝像頭能做到的，UWB方案則成本較高，也有頻譜問題。
通信網和定位網可以合二為一，提高網絡利用率，分攤部分成本。低成本是其最大優勢。定位網元可以和基站共站，支持常規的一體化的通信和定位覆蓋；定位設備也可以以獨立定位設備形態存在，支持獨立的定位增強覆蓋網絡；可以支持異構定位網，包括帶內定位網、共頻帶定位技術、TBS、Wi-Fi等；各種定位網絡支持接入5G網絡，在終端或者定位服務器中進行融合定位。因為目前標準基站之間接口無法支持高精度同步，應此必須增加高精度同步網絡單元。
2019年10月，華為、香港電訊(HKT)和全球移動供應商協會(GSA)聯合發佈《室內5G場景化白皮書》，其中就提到高精度室內定位，目前已經能達到亞米級。2020年2月29日，華為召開5G室內覆蓋新產品與解決方案線上發佈會，重磅推出5G室內數字化家族系列全新產品和解決方案，包含升級版5G LampSite、5G LightSite，和5G室內覆蓋解決方案LampSiteEE（Enterprise Edition）。華為面向行業場景發佈的LampSite EE解決方案，包含有5大功能集：5G室內超寬帶、5G室內精準定位、5G工業級超低時延、5G室內高可靠性、5G工業級高密併發連接。
2020年3月19日，高通則發表了自己的室內定位視頻。
室內共有5個TRP（發射與接收點），每個使用定向天線，4X4MIMO陣列，400MHz帶寬，中心頻率6.225GHz。
水平定位精度基本保持在10釐米左右，垂直定位精度略低。
如果在高速公路這樣的開放空間，利用V2X網絡也可以做大範圍的高精度定位。而室內的高精度定位顯然用5G是最合適的。
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