一、Modbus由MODICON公司於1979年開發，是一種工業現場總線協議標準。Modbus協議是一項應用層報文傳輸協議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。前面已經寫過RTU和ASCII的文章，這次寫下基於Modbus TCP協議的上位機軟件編寫。
二、Modbus TCP協議
發送報文格式：ModbusTCP的數據幀可分為兩部分：MBAP+PDU
1、MBAP為報文頭，長度為7字節，組成如下：
2、幀結構PDU:
PDU由功能碼+數據組成。功能碼為1字節，數據長度不定，由具體功能決定。
Modbus的操作對象有四種：線圈、離散輸入、輸入寄存器、保持寄存器。根據對象的不同，Modbus的功能碼有：
例如0x01：讀線圈
在從站中讀1~2000個連續線圈狀態，ON=1,OFF=0
- 請求：MBAP 功能碼 起始地址H 起始地址L 數量H 數量L（共12字節）
- 響應：MBAP 功能碼 數據長度 數據（一個地址的數據為1位）
- 如：00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 在從站0x01中，讀取開始地址為0x0002的線圈數據，讀0x0008位
- 回：00 01 00 00 00 04 01 01 01 01數據長度為0x01個字節，數據為0x01，第一個線圈為ON，其餘為OFF
三、上位機編寫：
界面如下：
源代碼較長就不在這裡附了，大家可以關注WX公眾號“工控學習”，回覆“Modbus”，即可獲得百度雲鏈接完整代碼。
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