漢成帝劉驁（前51年—前7年4月17日），西漢第十二位皇帝，漢元帝劉奭與孝元皇后王政君（王莽姑母）所生的嫡子。
漢成帝即位後，荒於酒色，外戚擅政，大政幾乎全部為太后一族王氏掌握，為王莽篡漢埋下了禍根，各地相繼爆發農民起義和鐵官徒起義。
漢成帝竟寧元年至綏和二年（前33年—前7年4月17日）在位，共在位25年，終年44歲，諡號孝成皇帝。
劉驁生於漢宣帝甘露三年，由於是嫡皇孫，劉驁深得祖父漢宣帝的喜愛，常常陪伴於宣帝左右。
"驁"這個名字是他爺爺漢宣帝給起的，意思是希望他做劉漢王朝的千里馬，元帝即位後，劉驁在初元二年（前47年）四月獲立為太子。
青年時的劉驁愛讀經書，喜歡文辭，寬博謹慎，後來卻變得終日沉湎於玩樂了。
生母王皇后也不得元帝寵幸，元帝一度想改立寵妃傅昭儀之子山陽王劉康（元帝第二子）為太子，因為劉驁是宣帝愛孫以及侍中史丹出力幫助保住劉驁太子之位的緣故，元帝沒有付諸實施。
建昭四年（前35年），中山哀王劉竟去世，太子劉驁前往弔喪。劉竟是漢元帝的幼弟，和劉驁遊學一塊長大。
漢元帝望見劉驁，感動懷念劉竟，悲傷不能自止，但劉驁到了跟前卻沒有哀傷的表情，漢元帝很惱火地說："哪裡會有一個人不慈和仁愛卻可以奉祀宗廟，作百姓父母的呢！ "
意思就是說劉驁不配人主。
漢元帝把這番話告訴了自己的寵臣，曾被他詔令護佑太子的史丹 ，史丹脫下帽子向漢元帝謝罪說："臣的確見陛下哀痛中山王，到了因為感傷而傷身的情況。
早上太子準備進見，臣私自囑咐不要哭泣，以免陛下感傷。罪在臣下，當死。"漢元帝聽後，責怪的意思才慢慢消解。
竟寧元年（前33年），漢元帝病臥後宮，傅昭儀及其兒子定陶王劉康，常在榻前侍奉，而皇后王政君和太子劉驁卻難得見上皇帝一面。王政君和劉驁憂心忡忡，一籌莫展。
就在這關鍵時刻，史丹藉著貼身寵臣的身份可以直入寢殿探病，趁寢殿中只有元帝一人時，獨自闖入室內，伏在元帝床前聲淚俱下地為太子求情。
元帝心腸軟，"優遊不斷"，見史丹泣不成聲，竟大為感動，長長嘆了一口氣，表示不會廢黜太子。
史丹聽後心裡有底，連連叩頭請罪。
漢元帝接著說："
我的病恐怕不會有好轉的可能，希望你好好輔佐皇太子，不要辜負我的重託！"
劉驁皇太子的地位這才穩定下來。
竟寧元年五月，漢元帝去世。同年六月，皇太子劉驁繼承皇位，是為漢成帝。
劉驁的母親王政君被尊為皇太后，從此外戚王氏家族登上了西漢的政治舞臺，也為後來的王莽亂國埋下了伏筆。
外戚王氏擅權之所以得以實現，與漢成帝關係非常密切，當時外戚和宦官勢力不斷坐大，漢成帝便採取了一系列制衡政策。
漢成帝利用外戚打擊宦官勢力，其次，漢成帝利用外戚和朝臣抑制另一派外戚。成帝繼位，王鳳首先排擠了能力強、名聲大的馮昭儀的弟弟馮野王，又迫使許皇后之父許嘉引退。
再次，王鳳排擠丞相王商。王商的父親王武是漢宣帝的舅舅，堂兄王接曾任大司馬車騎將軍。這也是一支活躍於元、成政壇上的外戚家族。
當時惟一能與王鳳相抗衡的，就是王商。最後成帝免去王商的丞相職務。王商被免相僅三日，就大口吐血，悲憤而死。
其子弟親戚有在宮中任職的，一律被趕出長安城。
至此，王鳳專制朝政，已沒有了強大的反對派。
漢成帝的制衡政策運用的並不成功，太后王氏一族勢力不斷壯大，成為最後的勝利者。
太后王政君的七個兄弟都被封侯，老大王鳳官位高至大司馬大將軍領尚書事，王政君的侄子王莽也開始嶄露頭角，王商死後，朝中再無可以節制王氏一族的力量，這一切都為王莽篡漢創造了條件。
在還未繼承帝位的時候，漢成帝就已經沉湎於酒色，登基之後更肆無忌憚。
漢成帝即位起，就花了大量金錢，建造霄遊宮、飛行殿和雲雷宮供自己淫樂。
他最初專寵少年結髮妻子許皇后，前後20年，生了一兒一女，皆夭折，這引起了王氏集團的擔心無嗣，讓漢成帝恩寵六宮，後來許皇后色衰，成帝便也移情別戀，開始寵愛班婕妤。班婕妤生了一個男孩，數月即夭折。
班婕妤美而不豔，麗而不俗，又博通文史，知書達禮，她沒有一般女子"好妒"的毛病，把侍女李平進獻給漢成帝，李平又得寵幸，也被封為婕妤。
漢成帝說："當初孝武帝的衛皇后也從微賤而起。"因此賜李平姓"衛"，她就成了衛婕妤。
許皇后被賜死後，皇后的位置空缺兩年，成帝有冊立趙飛燕為後的想法，太后王政君以其身世低微、非侯門女為由阻攔。
後由淳于長從中斡旋，漢成帝封趙飛燕的父親為成陽侯，趙飛燕成了侯門之女，才登上了皇后的寶座。
永始元年（前16年），漢成帝立趙飛燕為皇后，同時晉趙合德為昭儀，又把昭陽殿賜給趙合德一人居住。
成帝為了取悅新皇后，令工匠在皇宮太液池建造了一艘華麗的御船，叫"合宮舟"。
一天，成帝帶著飛燕一同泛舟賞景。飛燕穿著南越所貢雲英紫裙、碧瓊輕綃，一面輕歌《歸鳳送遠》之曲，一面翩翩起舞，成帝令侍郎馮無方吹笙以配飛燕歌舞。
舟至中流，狂風驟起，險些將身輕如燕的趙飛燕吹倒，馮無方奉成帝之命救護，扔掉樂器，拽住皇后的兩隻腳不肯鬆手，飛燕則繼續歌舞。此後，宮中便流傳"飛燕能作掌上舞"的佳話。
正當趙飛燕沉浸在母儀天下的榮華與威勢之中時，卻失了寵。得寵的是趙合德，從小與趙飛燕一起長大，對姐姐十分尊敬，在成帝面前為她百般迴護，因而飛燕的地位並未因皇帝移寵而動搖。
趙氏姐妹，尤其是趙合德，專寵十年有餘，但兩人皆無子。
漢成帝結髮妻子許皇后先後生下一兒一女，但不久都早夭；之後與班婕妤有一子，也早夭；
後來寵幸趙飛燕、趙合德姐妹，皆無子，而趙氏姐妹迫害後宮，導致漢成帝最終絕後，皇位只能由侄子繼承。
綏和元年，漢成帝冊封異母弟定陶恭王劉康之子劉欣為皇太子。
綏和二年（前7年）二月，劉驁夜宿未央宮，第二天早晨起床穿衣，準備接見辭行的楚思王劉衍和梁王劉立，誰知剛剛穿上褲襪，衣服還沒能披上身，就忽然身體僵直、口不能言，中風撲倒床，動彈不得。
綏和二年三月丙戌（前7年4月17日），酒色侵骨的漢成帝在趙合德的懷抱中中風暴死於長安未央宮，孝元王太后"治問皇帝起居發病狀"，趙合德畏罪自殺。
在中國古代昏君的排行榜上，西漢皇帝漢成帝是"赫赫有名"的。
歷史上對他的定評是"湛於酒色"。
他自甘墮落，迷戀酒色，荒淫無道，不理朝政，最後竟死在"溫柔鄉"中。
漢成帝劉驁也是王莽專權的"授予者"，他成功地將大漢基業毀於一旦。
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