三菱PLC
三菱PLC的指令代碼
一 順控指令
1 觸點指令
00 LD 邏輯操作開始
01 LDI 邏輯非操作開始
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非
2 連接指令
06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲操作結果
09 MRD 從MPS讀取操作結果
10 MPP 從MPS讀取操作結果
並清除結果
3 輸出指令
11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復位
14 PLS 在輸入信號的上升沿
15 PLF 在輸入信號的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控開始
20 MCR 主控復位
6 結束指令
21 FEND 結束主程序
22 END 總的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比較指令
16位數據比較
25 LD= 當S1=S2, 接通，
當S1≠S2, 斷開
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當S1≠S2, 接通，
當S1=S2, 斷開
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當S1>S2, 接通，
當S1≤S2, 斷開
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 當S1≤S2, 接通，
當S1>S2, 斷開
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 當S1 當S1≥S2, 斷開 38 AND< 39 OR< 40 LD>= 當S1≥S2, 接通， 當S1 41 AND>= 42 OR>= 32位數據比較 43 LDD= 當(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 當(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 當(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 當(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 當(S1+1,S1) 56 ANDD< 57 ORD< 58 LDD>= 當(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 59 ANDD>= 60 ORD>= 2 算術運算指令 二進制16位加/減 61 + (D)+(S)→(D) 62 +P 63 + (S1)+(S2)→(D) 64 +P 65 - (D)-(S)→(D) 66 -P 67 - (S1)-(S2)→(D) 68 -P 二進制32位加/減 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70 D+P 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72 D+P 73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74 D-P 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76 D-P 77 * (S1)×(S2)→(D+1,D) 78 *P 79 / (S1)/(S2)→商(D), 餘數(D+1) 80 /P 81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 82 D*P 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),餘數(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),餘數(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),餘數(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二進制轉換
117 BCD (S)→(D)BCD轉換
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二進制轉換
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 數據傳送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n個
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n個
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 條件滿足，跳轉到P**處
143 SCJ 條件滿足後緊接的掃描週期,
跳轉到P**處
144 JMP 無條件跳轉到P**處
145 CALL 執行P**處子程序
146 CALLP
147 RET 從子程序返回
148 EI 允許中斷
149 DI 禁止中斷
150 IRET 從中斷程序返回
151 SUB 執行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切換指令
153 CHG 在主副程序間切換
7 刷新指令
154 COM 執行通訊刷新
155 EI 允許通訊刷新
156 DI 禁止通訊刷新
157 SEG 對應軟元件的刷新，僅執行1個掃描週期，M9052 ON時有效
三 應用指令
1 邏輯運算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)異或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)補碼
183 NEGP
2 旋轉指令
184 ROR n位右轉
185 RORP
186 RCR n位右轉(帶進位)
187 RCRP
188 ROL n位左轉
189 ROLP
190 RCL n位左轉(帶進位)
191 RCLP
192 DROR n位右轉
193 DRORP
194 DRCR n位右轉(帶進位)
195 DRCRP
196 DROL n位左轉
197 DROLP
198 DRCL n位左轉(帶進位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 數據處理指令
212 SER 數據搜索
213 SERP
214 SUM 位檢查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 譯碼編碼
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段編碼
223 BSET 對字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 對字中n位復位
226 BRSTP
227 DIS 組合分離
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII轉化
5 先進先出指令
232 FIFW FIFO寫
233 FIFWP
234 FIFR FIFO讀
235 FIFRP
6 內存緩衝區存取指令
236 FROM 從特殊功能模塊讀取數據
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模塊寫數據
241 TOP
242 DTO
243 FROM 從遠程I/O站讀數據
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向遠程站寫數據
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重複n次
252 NEXT
8 本地站、遠程I/O站存取指令
253 LRDP 從本地站讀數據
254 LWTP 向本地站寫數據
255 RFRP 從遠程特殊功能模塊讀數據
256 RTOP 向遠程特殊功能模塊寫數據
9 顯示指令
257 PR 從指定的8點字軟元件輸出
16個字符的ASCII碼
258 PR 順序向輸出模塊輸出ASCII
碼, 直到結束符NUL(00H)
259 PRC 將字軟元件的註釋轉換成
ASCII碼，並輸出
260 LED 將指定的8點字軟元件顯示
16個字符的ASCII碼
261 LEDA 顯示指定的英文數字字符
262 LEDB
263 LEDC 顯示軟元件S的註釋
264 LEDR 顯示覆位
10 其它指令
265 WDT WDT復位
266 WDTP
267 CHK 故障檢測
268 SLT 按參數設定的條件,數據被鎖定
269 SLTR 狀態鎖存復位，且執行SLT
270 STRA 按參數設定的條件,採樣數據存入
271 STRAR 採樣跟蹤復位，且允許執行
272 STC 進位標誌(M9012)ON
273 CLC 進位標誌(M9012)OFF
274 DUTY 用戶定義時鐘
11 伺服指令
275 DSFRP 請求啟動伺服程序
276 PSFLP 數據修改
特殊繼電器和特殊寄存器
一 特殊繼電器M清單
M9000 熔絲斷
M9002 I/O組件校驗出錯
M9004 MINI網通訊出錯
M9005 AC電源掉電檢測
M9006 電池電壓低
M9007 電池電壓低鎖存
M9008 自診斷出錯
M9009 信號報警器檢測
M9010 運算出錯標誌
M9011 運算出錯標誌鎖存
M9012 進位標誌
M9016 數據存儲區清零標誌
M9017 數據存儲區清零標誌
M9018 數據通訊監控切換
M9020 0號用戶定時時鐘
M9021 1號用戶定時時鐘
M9022 2號用戶定時時鐘
M9023 3號用戶定時時鐘
M9024 4號用戶定時時鐘
M9025 時鐘數據設置請求
M9026 時鐘數據出錯
M9027 時鐘數據顯示
M9028 時鐘數據讀請求
M9030 0.1秒時鐘
M9031 0.2秒時鐘
M9032 1秒時鐘
M9033 2秒時鐘
M9034 1分鐘時鐘
M9036 常開
M9037 常閉
M9038 RUN後第一個掃描週期ON
M9039 運行標誌
M9040 暫停PAUSE允許線圈
M9041 PAUSE狀態觸點
M9042 停止狀態觸點
M9043 採樣跟蹤完成
M9044 採樣跟蹤
M9046 採樣跟蹤
M9047 採樣跟蹤準備
M9048 RUN LED閃爍標誌
M9049 切換輸出字符數目
M9050 存放操作結果的存儲區交換觸點
M9051 CHG指令執行禁止
M9052 SEG指令切換
M9053 EI/DI指令切換
M9054 單步運行標誌
M9055 狀態鎖存完成標誌
M9056 主程序P, I設置請求
M9057 副程序P, I設置程序
M9060 副程序2P, I設置程序
M9061 副程序3P, I設置程序
M9060 遠程終端出錯
M9061 通訊出錯
M9065 分離傳送狀態
M9066 傳送處理切換
M9067 I/O組件出錯檢測
M9068 測試模式
M9069 線路故障時的輸出
M9073 WDT出錯標誌
M9074 PCPU準備完成標誌
M9075 測試模式標誌
M9076 外部急停輸入標誌
M9077 手動脈衝發生器軸設置錯誤標誌
M9078 測試模式請求出錯標誌
M9079 伺復程序設置出錯標誌
M9081 對遠程模塊的通訊請求
M9082 最終站數不一致
M9084 出錯檢測
M9086 運行標誌BASIC程序
M9087 暫停(PAUSE)標誌
M9091 操作運行出錯細節標誌
M9091 微機子程序調用出錯標誌
M9092 雙電源模塊過熱
M9093 雙工電源模塊出錯
M9094 I/O改變標誌
M9095 雙工運行校驗出錯
M9096 A3VCPU A自校出錯
M9097 A3VCPU B自校出錯
M9098 A3VCPU C自校出錯
M9099 A3VTU自校出錯
M9100 SFC程序登記
M9101 SFC程序起/停
M9102 SFC啟動狀態
M9103 連續步轉移有效/失效
M9104 連續轉移防止標誌
M9108 步轉移監控定時器起始
(對應D9108)
M9109 步轉移監控定時器起始
(對應D9109)
M9110 步轉移監控定時器起始
(對應D9110)
M9111 步轉移監控定時器起始
(對應D9111)
M9112 步轉移監控定時器起始
(對應D9112)
M9113 步轉移監控定時器起始
(對應D9113)
M9114 步轉移監控定時器起始
(對應D9114)
M9180 激活步採樣跟蹤完成標誌
M9181 激活步採樣跟蹤執行標誌
M9182 激活步採樣跟蹤有效
M9196 在塊停止時控制輸出
M9197~9198 保險絲熔斷，
I/O校核出錯顯示切換
二 特殊寄存器
D9000 保險絲斷
D9001 保險絲斷
D9002 I/O組件校驗出錯
D9003 SUM指令檢測位數
D9004 MINI網主通訊組件出錯
D9005 AC掉電計數
D9006 電池不足
D9008 自診斷出錯
D9009 信號報警器檢測
D9010 出錯步
D9011 出錯步
D9014 I/O控制模式
D9015 CPU運行狀態
D9016 ROM/RAM設置
D9017 最小掃描時間
D9018 當前掃描時間
D9019 最大掃描時間
D9020 恆定掃描
D9021 掃描時間
D9022 1秒計數器
D9025 時鐘數據(年，月)
D9026 時鐘數據(日，時)
D9027 時鐘數據(分，秒)
D9028 時鐘數據(星期)
D9021~D9034 遠程終端組件參數設置
D9035 遠程I/O組件的通訊屬性
D9035 擴展文件寄存器
D9036 總的站數
D9036~9037 供指定擴展文件寄存器軟件地址
D9038~9039 LED顯示優先級
D9044 採樣跟蹤
D9050 SFC程序出錯代碼
D9051 出錯塊
D9052 出錯步
D9053 轉移出錯
D9054 出錯順控步
D9055 狀態鎖存步序號
D9061 通訊出錯代碼
D9072 PC通訊檢測
D9081 對遠程終端模塊的
已執行的通訊請求數
D9082 最後的站號
D9090 微機子程序輸入數據區首軟元件號
D9091 指令出錯
D9094 待更換的I/O組件的首地址
D9095 A3VTS系統和A3V
CPU的運行狀態
D9096 A3VCPU A自檢出錯
D9097 A3VCPU B自檢出錯
D9098 A3VCPU C自檢出錯
D9099 A3VTU 自檢測出錯
D9100~D9107 斷保險絲的組件
D9100 保險絲熔斷的組件
D9108~D9114 步轉移監控定時器設置
D9116~D9123 I/O組件校驗出錯
D9124 信號器報警數量檢測
D9125~D9132 信號報警器地址號
D9133~D9140 遠程終端卡信息
D9141~D9172 通訊重發次數
D9173 模式設置
D9174 設置重發次數
D9175 線纜出錯模塊出錯代碼
D9180~9193遠程終端模塊出錯代碼
D9180 軸1和軸2的限位開關
輸出狀態存儲區
D9181 軸3和軸4的限位開關
輸出狀態存儲區
D9182 軸5和軸6的限位開關
輸出狀態存儲區
D9183 軸7和軸8的限位開關
輸出狀態存儲區
D9184 CPU出錯的原因
D9185 伺服放大器接線數據
D9187 手動脈衝發生器軸設置出錯
D9188 在TEST模式下啟動軸號請求出錯
D9189 出錯程序號
D9190 數據設置出錯
D9191 伺服放大器類型
D9196~9199 故障站檢測
D9200 LRDP處理結果
D9201 LWTP處理結果
D9204 通訊狀態
D9205 執行回送的站
D9206 執行回送的站
D9207 通訊掃描時間(最大值)
D9208 通訊掃描時間(最小值)
D9209 通訊掃描時間(當前值)
D9210 重發次數
D9211 環路切換計數
D9212 就地站運行狀態(1~16)
D9213 就地站運行狀態(17~32)
D9214 就地站運行狀態(33~48)
D9215 就地站運行狀態(49~64)
D9216 就地站出錯檢測(1~16)
D9217 就地站出錯檢測(17~32)
D9218 就地站出錯檢測(33~48)
D9219 就地站出錯檢測(49~64)
D9220 就地站參數不匹配或(1~16)
遠程站I/O分配出錯
D9221 就地站參數不匹配或(17~32)
遠程站I/O分配出錯
D9222 就地站參數不匹配或(33~48)
遠程站I/O分配出錯
D9223 就地站參數不匹配或(49~64)
遠程站I/O分配出錯
D9224 主站與從站和遠程I/O站
之間的初始通訊(1~16)
D9225 主站與從站和遠程I/O站
之間的初始通訊(17~32)
D9226 主站與從站和遠程I/O站
之間的初始通訊(33~48)
D9227 主站與從站和遠程I/O站
之間的初始通訊(49~64)
D9228 就地站或遠程I/O站出錯(1~16)
D9229 就地站或遠程I/O站出錯(17~32)
D9230 就地站或遠程I/O站出錯(33~48)
D9231 就地站或遠程I/O站出錯(49~64)
D9232 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9233 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9234 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9235 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9236 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9237 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9238 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9239 就地站或遠程I/O站環路出錯
D9240 檢測到接收出錯的次數
D9244 從站的總數
D9245 檢測到的接收出錯次數
D9248 就地站運行狀態
D9249 就地站運行狀態
D9250 就地站運行狀態
D9251 就地站運行狀態
D9252 就地站出錯檢測
D9253 就地站出錯檢測
D9254 就地站出錯檢測
D9255 就地站出錯檢測
200多個電工實物接線，為初學的朋友打開一扇門
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