運動控制（Motion Control 簡稱MC）是指對運動物體的速度和位置的精準實時控制，使其按照預定的軌跡和規定的運動參數來完成控制。
很顯然，所謂的運動控制其實就是對伺服的控制，因為只有伺服驅動器配合伺服電機，才能完成精準的位置與速度控制。
隨著生產力的發展和人民生活水平的提高，運動控制已經越來越重要，它在自動控制系統中的比重越來越高，廣泛應用在包裝，印染，紡織，飲料等行業，以及非常火熱的機器人。機床數控系統也是運動控制的一種，但它一般是封閉的。本文所討論的運動控制主要是指專門運動控制器或是PLC參與控制的運動控制系統。
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運動控制主要是指相位同步，電子凸輪，多軸插補等三種，絕大多數運動控制都是這三者中間的一種，或是幾種之間的配合。運動控制的實現方式有三種，一是在驅動器內部實現編程，完成運動控制，比如倫茨伺服，丹佛斯，CT的變頻器增加運動控制卡件。二是專門的運動控制器，比如翠歐。三是PLC內置運動控制功能完成，比如三菱PLC擴展運動控制模塊。
日系的運動控制器，還是沿用梯形圖的控制套路，通過指令的形式完成運動控制。而運動控制相關的狀態，比如定位完成，軸錯誤，加減速時間等等通過特殊寄存器來獲取。
如上圖所示，是三菱PLC相對定位的程序，它通過指令DRVI來實現。後面的參數依次表示，脈衝頻率，脈衝數和控制通道。
如上圖所示，這是三菱PLC編程手冊中的運動控制編程實例，可以看到，他是採用梯形圖，自上而下的方式進行動作。
如上圖所示，這是PLC內部輔助繼電器的分配，可以看到，當我們組態了運動控制軸後，系統就會自動為我們分配，我們只需調用即可。
而歐系PLC，採取了完全不同的方式，它是採用功能塊的形式來完成
如上圖所示，它是將運動控制的各個參數放置在一個功能塊裡面來實現運動控制。功能塊的名字為MC_MoveAbsolute ,MC 是運動控制的縮寫，後面的Move 是指運動的意思。在翠歐，安川等運動控制器，也是用MOVE來表示定位運動。
以上介紹的，只是簡單的定位控制，如果是複雜的運動控制，比如插補或是同步，就算用功能塊，也會很繁瑣，更別說梯形圖了。高級運動控制器都是不支持梯形圖的，卻不約而同的支持ST語言。比如運動控制領域內的扛把子翠歐，就是全部使用ST語言。西門子的SIMOTION 高端運動控制功能也沒有梯形圖的影子。安川運動控制雖然有梯形圖，但也是打醬油的，運動控制功能還是用ST語言實現。這也是小編我反覆強調讓大家學習ST語言的目的所在。
運動控制作為自動控制的高端應用領域，應用也是越來越廣泛，必須引起大家高度的重視。如果你學習PLC只是盯著梯形圖，就是為了啟動停止，常開常閉，氣缸開合，電機運行等等，那算我沒說。
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