碼頭是海邊與江河邊專供乘客上下、貨物裝載的建築物。早期碼頭多為天然形成或者簡易木質，其後隨著船隻功能的專業化，碼頭也逐漸分為客運碼頭、貨運碼頭及漁船碼頭。民國時期，浙江沿海港口碼頭多為鐵質修築而成，少數為木質。與港口碼頭相配套的是臨港倉庫，用於轉口貨物的存放。
晚清寧波港區建設逐漸由江東擴展到江北地區，現代化的輪船碼頭逐漸興建起來，其後輪船停靠岸線開始向鎮海擴展。幾乎與此同時，寧波港的碼頭建設也由江東向江北及鎮海轉移。江北岸三江口至下白沙水域，江面平均寬度為290米，平均水深6.25米，可供3000500噸級輪船出入，良好的水深條件使江北輪船碼頭建設漸成規模。同治十三年（1874），寧波第一座棧橋式鐵木結構躉船碼頭由輪船招商局修建於江北，經擴建後最高靠泊能力可達3000噸級。1901年4月，寧波公共市政委員會（道路委員會）開始推動建設江北岸碼頭，並對到岸或離岸貨物按每包3文銅錢徵稅。碼頭稅開徵後，寧波港區建設逐漸加快，有13400元用於堤岸、碼頭、道路的修建與拓寬。19世紀70年代到民國成立之前，寧波江北岸相繼建成4座鐵木結構的千噸級大碼頭，分別是：1877年的丹麥寶隆洋行華順碼頭、輪船招商局的江天碼頭（長46.35米、寬7.8米，前沿水深7.1米）、英商太古輪船公司的北京碼頭（長48.77米、寬7.2米，前沿水深6.0米），以及1909年寧紹輪船公司的寧紹碼頭（長31.7米、寬7.9米，前沿水深8.0米）。此外，同期寧波、鎮海還新建了一大批100~200噸級的石式輪船碼頭和輪船埠頭，服務於寧波沿海航線及內河航線小輪船，數量約為14座。鎮海成為繼江北之後新興的港區中心。從輪船碼頭興建的主體來看，大型碼頭主要是根據國內外大型輪船公司的航運需求而修建的，其中國外公司與國內官辦機構的實力更為雄厚。小型碼頭主要由民族航運公司修建，服務於沿海內河航運。
到民國時期，寧波港的輪船碼頭、輪船和帆船埠頭的建設較以前明顯加快。1927年2月，寧波市臨時政府成立後，收回了江北工程處，隨後又收回了“白水權”（寧波港岸線管理主權），並在此後修建了2條與岸線有關的道路和沿江石砌式埠頭。截至1936年，整個寧波港大約有24個輪船碼頭（鎮海7個），計30個泊位（鎮海8個）和100多個小輪船和帆船的道頭、埠頭。寧波港在江北岸至白沙段的輪船碼頭依次為新鴻興碼頭（2個泊位）、利涉碼頭、永川碼頭、甬利碼頭、新寧海碼頭、平安碼頭、寶華碼頭、寧興碼頭（2個泊位）、寧紹碼頭（2個泊位）、北京碼頭（2個泊位）、新江天碼頭（2個泊位）、餘上碼頭、永寧碼頭、寧象碼頭、美孚油碼頭、亞細亞油碼頭，在鎮海的有正大碼頭、稅關碼頭、聯益碼頭、臺下碼頭、鎮海碼頭、江天碼頭（2個泊位）等。除此之外，寧波石浦港及其他寧波沿海各縣港口的建設也隨之展開。寧波石浦港早在清光緒年間就已經建有永川、永利等躉船碼頭。進入民國後，石浦港達興碼頭和鶴浦碼頭先後於1927年、1929年建成。穿山港碼頭則在甬穿、平安、大華等輪船公司開通航線後逐漸擴建。龍山碼頭於1912年由三北輪船公司的虞洽卿投資60萬元修建，1914年投入運營。龍山碼頭全長1000米，通行小火車，碼頭長20米，南寬12米，北寬5米，可停泊100噸級的輪船。與晚清時期相比，民國時期寧波港甬江航道碼頭多由在中國運營的各大輪船公司修建或改造。如英國太古輪船公司於1935年在江北岸外馬路修建的鐵質北京躉船碼頭，2只躉船各長97.8米、寬7.2米、深6.0米，泊位水深4.4米，人力裝卸，駁船、人力車和汽車可以直達碼頭，1935年通過能力為154艘次約27萬噸。1941年寧波淪陷後，寧波港口碼頭均遭到破壞。
與碼頭建設同時起步的是臨港倉庫的建設。寧波正式開埠不久，江北一帶就修建了一些倉庫與小型石礎式碼頭配套使用。20世紀70年代，輪船招商局江天碼頭、英商太古輪船公司北京碼頭建有自己的貨棧和堆場，因貨物進出港口由貨主隨提隨走，所需倉庫規模不大。隨著港口貿易規模的壯大，在港口轉運貨物過程中，由於報關及交通運輸條件的限制，不少裝卸貨物特別是大宗貴重商品需要在港口周邊臨時存放，因此在碼頭建設的同時，許多輪船公司在碼頭附近修建了屬於自己的倉庫以存放貨物。
寧波江北岸岸線一帶的江堤和道路建設配合碼頭建設而緩慢推進。光緒二十四年（1898），江北工程局成立，由浙海關稅務司掌管。江北工程局以收取的部分碼頭捐在江北岸浙海關至洋船弄（後改揚善路）之間修築了一條長數百米的馬路，對沿江堤岸進行了一些小規模的修建。1927年2月寧波市臨時政府成立後收回了“白水權”，並在此後修建了兩條與岸線有關的道路和沿江石式埠頭。一條是江北岸外馬路，1934年6月建成，起自新江橋至洋船弄口，計長450米，街道寬度從6米拓寬至19米，後延伸至何家弄，增長180米；一條是江東新河路，1933年7月修築完成了江東新河頭菜場至芳泰門的道路，長104米，寬9米，後又延伸到迎春弄口，加長165米。
全面抗戰爆發之後，寧波港的碼頭及配套設施均遭到嚴重破壞。抗日戰爭勝利後，中國政府開始接收、處理敵偽財產。在航運方面，浙江省重點接收航船、碼頭等交通設施。直到中華人民共和國成立前，碼頭建設都沒有恢復戰前水平。
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