技術難點
1. 機器人可通過高速無線網絡和控制進行通訊。
2. 機器臂可以完美地協助研究人員完成在機器人領域指定用途上的教學與研究，比如機器人運動控制，自主定位導航，人機協作，機器人感知等功能。
3. 機器人可以通過視覺傳感器容易的識別目標物體的顏色和形狀。
4. 提供ROS開發包、小車和手臂集成的DEMO程序和在線教程，教程內容包含運動規劃、深度學習、感知、機器視覺等
解決方案
遠程操控
天字一號TP1000移動平臺，配備4G模塊。並在控制軟件中設置了移動平臺可通過連接到控制機的鍵盤、手柄或其他輸入設備進行遠程控制。移動平臺接收到控制命令後即可完成相應動作，比如轉向、調整速度，實現對小車遠程操控 。
自主導航定位
天字一號TP1000移動平臺搭載激光雷達、RTK傳感器，通過GPS-RTK定位技術，結合Slam路徑規劃技術，實現小車在測試環境中自主定位導航、自主路徑規劃。
精準識別
小車平臺搭載3D視覺傳感器，並通過第三方視覺軟件系統（OpenCV），機器人可以通過視覺傳感器容易的識別目標物體的顏色和形狀，並提供實時的視覺信息反饋。
機械手臂運動規劃
封裝並集成F&P、UR機械臂的通信協議，並能根據物體的不同形狀確定合適的抓取方式及放置到指定位置，從而實現對機械臂的精準控制。
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