靜坐，俗名叫做盤膝打坐，是自漢、魏以後，從印度佛教傳入修習禪定的方法，是鍛鍊形態，收攝身心，使其走入靜定境界的一種方便。這種盤膝靜坐的方法，原始便是印度古老瑜伽術的一種姿態，並非佛法的究竟，也非就是道家修煉神仙內丹道法的究竟，只是可以通用於一切修養身心性命的姿態與方法而已。
在道家而言，唐、宋以上的丹經，很少討論到靜坐的關係。但是，靜坐是一種助道的法門，是普通可用的一種良好的修養術，那是毫無疑問的。如果把靜坐就與神仙修道或佛學禪宗的禪混為一談，那是錯誤的。至於宋、元以後，佛教由西藏傳來的密宗，也和道家一樣，注重氣脈的修煉與達到樂、明、無念的證驗功夫，本來也是佛學講究修養的一種最好方法，由形而下求證形而上的實際功夫。但到了明、清以後，也和道家的丹法一樣，大體已經走入注重形質功效的範圍，只注重氣脈的修煉，比起原始的妙密，便是由昇華而變為下墮的趨勢。
瑜伽術的最高成就的價值，僅等於道家導引養生派的內功修煉，更不是至高無上的法門。因為一般研究丹道的人，往往把靜坐、密宗、瑜伽術幾種世界上類同的修養術，混雜交錯而不明究竟，在此順理略一提及，以供研究者的注意。無論學仙學佛，
講到養生全真之道，都以清心寡慾入手，而至於寂滅無為為究竟，正如道教的《清靜經》所說“人能常清靜，天地悉皆歸。” 可是現實世界中的人生，正如孔子所說“飲食男女，人之大欲存焉。”告子也說：“食色性也。”人們對於色慾與飲食的追求，與貪圖富貴功名的享受並重，要想做到“離情棄欲，所以絕累”，在一般的人是不可能的事。我記得在一本筆記小說上看到一則故事說：明代一位鉅公，聽到一位修道的人，已有九十多歲，望之只像四十幾歲的中年人，便請他來，問修長生不老的道術。這個道人說：我一生不近女色。這位鉅公聽了，便說：“那有什麼意思，我不要學了。”這個故事便是代表了一般人的心理，所以古今多少名士，作了許多反遊仙的詩，如“嫦娥應悔偷靈藥，碧海青天夜夜心”！以及“妾夫真薄命，不幸做神仙”。都是普通心理的反應，這與“辜負香衾事早朝”，同樣都是注重男女飲食，便是人生真諦的思想，如出一轍。
但是，相反地說，仙佛之道，的確也非易事，丹道家對於修煉神仙方術的人選，非常注重生理上的先天秉賦。所謂“此身無有神仙骨，縱逼真仙莫浪求”。唐代名臣李泌，生有自來，骨節珊然，但懶殘禪師只許他有十年太平宰相的骨相。麻衣道者謂錢若水：“子無仙骨，但可貴為公卿耳！”杜甫詩：“自是君身有仙骨，世人哪得知其故”。這正如佛家所說“學佛乃大丈夫事，非帝王將相之所能為”，是同樣的雋語。總之，靜坐，是對身心有益的修養方法，如果認為靜坐便是學道，那須另當別論了。
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