公子州籲弒君篡位登上國君的位置之後，窮兵贖武，將衛國拉入了戰爭的漩渦。衛國老臣石碏“大義滅親”，不惜犧牲了自己兒子的性命，聯合陳桓公殺死了公子州籲，迎接流落在邢國的衛前莊公的另一個公子晉回國即位，是為衛宣公。
意外當上國君的衛宣公不僅沒有在中原諸侯的爭鬥中佔據上風，還因自己的荒唐行為給衛國帶來了一蹶不振的內亂。
衛宣公早在衛前莊公主政的時候，就跟自己父親的寵妃夷姜勾搭成奸，還生了一個兒子伋子。所以，等衛宣公即位後，就將自己的繼母夷姜立為正室，又生了一個兒子公子頑。
伋子成年後，衛宣公為其迎娶了齊僖公的長女宣姜。當宣姜被接到衛國後，色心不死的衛宣公被她的美色被迷惑，就起了取而代之的心思。他隨便找了一個理由，讓兒子伋子出使宋國，自己就在淇水之濱搭起一座新臺，將宣姜迎入其中，成為了自己的繼室，供自己尋歡作樂。這就是衛國曆史上的“新臺故事”，從此，人們就將公公和兒媳不正當的關係稱之謂“新臺”。
等伋子從宋國回來，見自己的父親奪取了自己的妻子，生性善良的他，也無可奈何，只好作罷。
雖然伋子對衛宣公這一荒唐行為無可奈何，可是衛宣公卻不願意放過他。伋子因為衛宣公早年間寵愛夷姜，所以，很早就將伋子立為了太子。在衛宣公與宣姜成親後，又生了兩個兒子，分別是公子壽和公子朔。宣姜為了讓自己的兒子有朝一日能成為國君，就在衛宣公面前天天說伋子的壞話，長此以往，衛宣公竟然起了一個殺死伋子的心。
衛宣公與宣姜密謀：假意讓伋子出使齊國，暗中派出殺手提前埋伏在前方，準備將伋子殺死，造成被匪徒劫殺的假像。
不料行事不密，被公子壽知道了。公子壽雖然是宣姜的兒子，並且如果伋子死後，他將是王位最大的受益者，但是，他生性善良，跟自己的這位同父異母的兄長關係非常親密。當公子壽知道衛宣公和自己的母親密謀要在半路殺死伋子，他就連夜出城，追上了已經啟程的伋子。
天性善良的伋子聽了公子壽的勸告後，不願意違背父親的命令，明知前方就是死亡之旅，仍然執意前往。無奈之下，公子壽以為兄長送行的名義，擺下酒席，席中將伋子灌醉，自己穿上伋子的衣服，搭上伋子出行的車隊前去齊國。
衛宣公派出的殺手看見伋子的車輛前來，不由分說，將公子壽殺死。伋子酒醒以後，看到自己的車隊不見了，就明白了怎麼回事，知道自己這位同父異母的弟弟要替自己去死，也匆匆趕了過來，可惜，此時的公子壽已經被殺手殺死。伋子看到兇殺正準備離開，心灰意冷的他悲切的說道：“你們殺錯了人，我才是伋子！”殺手見此，一不做二不休，也將伋子殺死了。
當伋子和公子壽被殺的消息傳來，衛宣公震驚了，不僅為兩個兒子兄友弟恭、慷慨就義的精神所打動，也為自己的滅絕人倫而感到深深的後悔，不久就在悲痛中去世了，這就歷史上有名的“宣姜之亂”。
“宣姜之亂”之後，宣姜的另一個兒子公子朔在衛宣公死後，成為了衛國的繼承人，是為衛惠公。衛國貴族由於感念伋子和公子壽的大義，痛恨宣姜禍害國家，所以對衛惠公都不支持，不久就發動政化，將衛惠公趕下王位，將夷姜生的另一個兒子，也是伋子的親兄弟公子黔牟擁立為新的國君。
不得人心的衛惠公只好逃到了齊國，希望能夠得到外公家族的幫助。這個時候，齊僖公已死，新即位的齊襄公就是衛惠公的舅舅，他樂意幫助自己的外甥奪回王位，從而讓衛國依服在齊國之下。
衛惠公在齊襄公的支持下，終於重新殺回了衛國，重新坐上了國君的位置。他為了兌現對齊國的承諾，竟然提出一個異常荒唐的辦法，聲稱自己的母親宣姜原本應該是太子伋子的妻子，由於衛宣公的反悔才被迫嫁給了衛宣公。現在衛宣公已死，婚約仍然有效，可惜伋子也死了，那麼就應該讓伋子的另一個親兄弟公子頑繼續履行婚約。
這樣一來，就是等於衛惠公讓自己的母親嫁給自己的同父異母的兄弟，公子頑等於娶了自己的繼母。所以，就遭到了公子頑的強烈反抗，衛惠公就設下酒席，將公子頑灌醉，強行自己的母親送到了公子頑的房間，成就了這段不倫之戀。
就這樣，衛國在一代又一代荒唐國君的統治之下，一步一步的走向了沒落。
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