魯國，中國周朝分封的諸侯國，國君為姬姓，侯爵，首封國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。
西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都為曲阜。
魯氏始祖周公
在周代的眾多邦國中，魯國是姬姓"宗邦"，諸侯"望國"，故"周之最親莫如魯，而魯所宜翼戴者莫如周"。魯國成為典型周禮的保存者和實施者，世人稱"周禮盡在魯矣"。
魯國作為周王朝侯爵宗邦領有曹、滕、薛、紀、杞、彀、鄧、邾、牟、葛等附屬國。
魯頃公二十四年(公元前256年)，魯國為楚考烈王所滅，遷頃公於下邑，封魯君於莒。後七年(前249年)魯頃公死於柯(今山東東阿)，魯國絕祀。魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時790年。
漢平帝時期，封魯頃公八世孫公子寬為褒魯侯，奉周公祀，公子寬死後諡為"節"，其子公孫相如襲爵。王莽新朝時期，又封公孫相如後裔姬就為褒魯子。
姬姓魯氏，周公後裔，源自魯國公室姬姓，是周朝王族支系之一。
姬姓溯源於黃帝，魯氏為周武王的弟弟周公旦嫡長子伯禽之後，以國為氏。據《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所載，西周初年周公輔佐天子成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，分封周公長子伯禽於奄國故土，建立魯國，是為魯公。
魯國從周公開始，到頃公傳二十五世，三十四位君主，歷時790年。公元前256年，魯國被楚考烈王滅掉。魯頃公仇被迫遷居下邑（今安徽碭山），其部分後代子孫遂以國為氏，稱為魯氏，望出扶風郡。
姬姓魯氏族徽
魯氏族人大多尊奉周公旦為魯氏始祖。
周公，姬姓名旦，是周文王昌第四子，周武王發的弟弟，曾兩次輔佐周武王東伐紂王，並製作禮樂。因其采邑在周，爵為上公，故稱周公。周公是西周初期傑出的政治家、軍事家、思想家、教育家。
周公一生的功績被《尚書·大傳》概括為:"一年救亂，二年克殷，三年踐奄，四年建侯衛，五年營成周，六年制禮樂，七年致政成王。"
周禮是華夏秩序的源頭
周公攝政七年，提出了各方面的帶根本性典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡長子繼承法和井田制。
周公七年歸政成王，正式確立了周王朝的嫡長子繼承製，這些制度的最大特色是以宗法血緣為紐帶，把家族和國家融合在一起，把政治和倫理融合在一起，這一制度的形成對中國社會產生了極大的影響，為周朝八百年及華夏後兩千五百年的輝煌奠定了基礎。
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