擎天柱（Optimus Prime）是《變形金剛》的人物。
擎天柱是《變形金剛》數部作品系列中汽車人（Autobots/博派）的領袖。20世紀80年代第一部《變形金剛》作品“G1動畫”中，擎天柱變形成集裝箱卡車（內置防禦炮塔和小滾珠），後面各部作品裡都有不同程度的改換造型和載具形態。 擎天柱正直、博愛、善良、親和、顧全大局、喜怒不形於色等領袖氣質深入人心，成為“變形金剛”中最經典的代表人物之一。
擎天柱（Optimus Prime）的優秀能力之一是充分掌握敵人
擎天柱的情況，透徹地研究情報，以最短的時間擊退敵人。擎天柱的領導才能和善良的心，使地球人對他十分信任，他的工作也就可以更順利地完成。在塞博特恩/賽博坦內戰之前，擎天柱只是一名普通的人，他嚮往和平，有時甚至嚮往可以飛行的霸天虎。然而，他相信只有反抗才能生存。鈦師傅將他改造成一個完善的戰鬥機器人後，他投入了反抗霸天虎的志向中，為自由而戰（不同作品有關擎天柱領袖身份的來歷有不同解釋）。
變形：G1動畫版集裝箱卡車，電影為彼得比爾特Peterbilt 389 牽引卡車頭（變形金剛3中掛上了經典的車廂），《變形金剛4：絕跡重生》中前半部出場型號是彼得比爾特352型平頭拖車，後改為西部之星4900半掛車。
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