聲吶技術至今已有超過100年曆史，它是1906年由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。他發明的第一部聲吶儀是一種被動式的聆聽裝置，主要用來偵測冰山。到第一次世界大戰時開始被應用到戰場上，用來偵測潛藏在水底的潛水艇，這些聲吶只能被動聽音，屬於被動聲吶，或者叫做“水聽器”。
1915年，法國物理學家Paul Langevin與俄國電氣工程師Constantin Chilowski合作發明了第一部用於偵測潛艇的主動式聲吶設備。儘管後來壓電式變換器取代了他們一開始使用的靜電變換器，但他們的工作成果仍然影響了未來的聲吶設計。
1916年，加拿大物理學家Robert Boyle承攬下一個屬於英國發明研究協會的聲吶項目，Robert Boyle在1917年年中製作出了一個用於測試的原始型號主動聲吶，由於該項目很快就劃歸ASDIC，（反潛/盟軍潛艇偵測調查委員會）管轄，此種主動聲吶亦被稱英國人稱為“ASDIC”，為區別於SONAR的音譯“聲吶”，將ASDIC翻譯為“潛艇探測器”。
1918年，英國和美國都生產出了成品。1920年英國在皇家海軍HMS Antrim號上測試了他們仍稱為“ASDIC”的聲吶設備，1922年開始投產，1923年第六驅逐艦支隊裝備了擁有ASDIC的艦艇。
1924年波蘭特
在成立了一所反潛學校——皇家海軍Ospery號（HMS Osprey），並且設立了一支有四艘裝備了潛艇探測器的艦艇的訓練艦隊。
1931年，美國研究出了類似的裝置，稱為SONAR（聲吶），後來英國人也接受了此叫法。
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