梁孝王作為漢景帝的唯一同父同母兄弟，因平“七國之亂”有功，景帝賞賜給這位弟弟只有天子才有的禮儀，出入警蹕，隨從千乘萬騎。
梁王寵信兩個人，一個叫羊勝，一個叫公孫詭。這兩個人詭計多，想讓梁王成為景帝的繼承人，自己可以跟著主子獲得更大的利益。這當然也是主子的心願。
太子劉榮被廢，太后想讓老兒子梁王作大兒子景帝的繼承人，曾經專門設酒席對景帝說:“安車大駕，就用梁王繼承吧。”景帝跪拜，高舉著酒杯說:“聽母后的。”散了宴席，景帝就訪問諸大臣，袁盎等就馬上說:“陛下，這可不行！以前，宋宣公不立子而立弟，因此生禍亂，五世都沒停息。小不忍，害大義，故《春秋》大居正。”由此，太后的提議被擱置，再也沒被提起。梁王又曾經上書:“希望賞賜能修一條路，從梁都直達長樂宮，以便能隨時朝拜太后。”袁盎等都大臣認為不可。
梁王由此怨恨袁盎及參議的大臣，就與羊勝、公孫詭陰謀，暗中派人刺殺袁盎及其他議事大臣十餘人。兇手卻沒有抓到，景帝推測是梁國所為。派人偵查追捕，果然是梁國人乾的。就派使者到梁國督促地方官抓捕羊勝、公孫詭。二人躲藏到梁王宮中，使者十餘次到梁國，督促二千石以上的官員辦案。梁相軒丘豹、內史韓安國以下官員滿梁國收捕，一個多月過去也沒抓到。
韓安國聽說二人藏匿在王宮，就來拜見梁王，哭著說:“君王受辱，臣就應當死。大王無良臣，才有今天的局面。今羊勝、公孫詭不得，安國請辭，請賜安國死在這！”梁王說:“何至於此！”韓安國泣下數行說:“大王自己尋思，對於皇上而言，您與臨江王(廢太子劉榮)比誰更親？”梁王說:“那不如臨江王。”韓安國說:“臨江王可是皇帝的嫡長子太子，以一言之過，就被廢為臨江王。因為宮垣事，最終自殺於中尉府。為什麼啊？治天下終不以私亂公。如今您位列諸侯王，惑於邪臣胡說，違犯上禁，阻撓明法，天子以太后之故，不忍致法於您。太后日夜涕泣，幸您自我改正，您卻終不覺醒。假如太后宮車即晏駕，您尚能攀附誰呢？”話還沒說完，梁王眼淚數行而下，謝韓安國說:“我這就交出羊勝、公孫詭。”梁王令二人皆自殺。
景帝由此怨望梁王，梁王恐懼，就派鄒陽到長安斡旋。
鄒陽到了長安，先去拜見皇后的哥哥王信說:“您兄弟受皇上寵信，後宮中無人能及。今袁盎事追究到底的話，梁王就得受死，太后無所發洩怨怒，就會切齒痛恨貴臣，私下為您擔憂啊。”王信說:“那我該怎麼辦呢？”鄒陽說:“您若能說服皇上，不再追究梁王，您必定自行結好了太后，太后感念您就到了骨子裡，那您就被兩宮寵信，這樣尊貴就非常牢固了。往昔舜之弟象，每天都想著殺舜，等舜立為天子，封象於有卑。仁者對待兄弟，沒有藏起的怒氣，沒有積累的怨恨，厚加親愛就是了，所以為後世稱道。用這些話勸說天子，僥倖梁事不被奏明。”王信答應了，入見皇帝乘機勸說，景帝怒稍微緩解。
此時，太后憂慮梁王事也不吃飯，日夜啼哭，景帝也非常擔心母親。正趕上田叔等查梁王事回來，近長安就把有關的獄詞都燒了，空手來見皇帝。景帝問:“梁王事確實嗎？”田叔回話:“死罪。確實。”景帝問:“那證據證詞呢？”田叔說:“陛下就不再追問梁王事了！”景帝問:“那為什麼？”田叔說:“今梁王不伏誅，則漢法不行。伏誅，則太后食不甘味，臥不安席，此憂在陛下。”景帝認為極對，就派遣田叔見太后說:“梁王不知情，這是羊勝、公孫詭瞞著梁王私下所為。二人已經伏法，梁王沒事了。”太后聽到這些，立馬就起來吃飯，氣色完全恢復了。
梁王趁機上書請朝拜。入關，茅蘭勸說梁王，乘布車，就帶著兩騎，先到長公主家。漢使到關上迎接，梁王已經入關，車騎都留在關外，不知梁王在哪。太后一聽就哭了，說:“皇帝果然殺了我的兒子。”景帝憂恐。而梁王此時正在大殿之外跪著請罪。太后、景帝大喜，相泣，還如從前一樣，令梁王從官皆入關。
景帝更加疏遠梁王，不再與其同車。以田叔為賢，提拔為魯相。
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