梁孝王作为汉景帝的唯一同父同母兄弟，因平“七国之乱”有功，景帝赏赐给这位弟弟只有天子才有的礼仪，出入警跸，随从千乘万骑。
梁王宠信两个人，一个叫羊胜，一个叫公孙诡。这两个人诡计多，想让梁王成为景帝的继承人，自己可以跟着主子获得更大的利益。这当然也是主子的心愿。
太子刘荣被废，太后想让老儿子梁王作大儿子景帝的继承人，曾经专门设酒席对景帝说:“安车大驾，就用梁王继承吧。”景帝跪拜，高举着酒杯说:“听母后的。”散了宴席，景帝就访问诸大臣，袁盎等就马上说:“陛下，这可不行！以前，宋宣公不立子而立弟，因此生祸乱，五世都没停息。小不忍，害大义，故《春秋》大居正。”由此，太后的提议被搁置，再也没被提起。梁王又曾经上书:“希望赏赐能修一条路，从梁都直达长乐宫，以便能随时朝拜太后。”袁盎等都大臣认为不可。
梁王由此怨恨袁盎及参议的大臣，就与羊胜、公孙诡阴谋，暗中派人刺杀袁盎及其他议事大臣十余人。凶手却没有抓到，景帝推测是梁国所为。派人侦查追捕，果然是梁国人干的。就派使者到梁国督促地方官抓捕羊胜、公孙诡。二人躲藏到梁王宫中，使者十余次到梁国，督促二千石以上的官员办案。梁相轩丘豹、内史韩安国以下官员满梁国收捕，一个多月过去也没抓到。
韩安国听说二人藏匿在王宫，就来拜见梁王，哭着说:“君王受辱，臣就应当死。大王无良臣，才有今天的局面。今羊胜、公孙诡不得，安国请辞，请赐安国死在这！”梁王说:“何至于此！”韩安国泣下数行说:“大王自己寻思，对于皇上而言，您与临江王(废太子刘荣)比谁更亲？”梁王说:“那不如临江王。”韩安国说:“临江王可是皇帝的嫡长子太子，以一言之过，就被废为临江王。因为宫垣事，最终自杀于中尉府。为什么啊？治天下终不以私乱公。如今您位列诸侯王，惑于邪臣胡说，违犯上禁，阻挠明法，天子以太后之故，不忍致法于您。太后日夜涕泣，幸您自我改正，您却终不觉醒。假如太后宫车即晏驾，您尚能攀附谁呢？”话还没说完，梁王眼泪数行而下，谢韩安国说:“我这就交出羊胜、公孙诡。”梁王令二人皆自杀。
景帝由此怨望梁王，梁王恐惧，就派邹阳到长安斡旋。
邹阳到了长安，先去拜见皇后的哥哥王信说:“您兄弟受皇上宠信，后宫中无人能及。今袁盎事追究到底的话，梁王就得受死，太后无所发泄怨怒，就会切齿痛恨贵臣，私下为您担忧啊。”王信说:“那我该怎么办呢？”邹阳说:“您若能说服皇上，不再追究梁王，您必定自行结好了太后，太后感念您就到了骨子里，那您就被两宫宠信，这样尊贵就非常牢固了。往昔舜之弟象，每天都想着杀舜，等舜立为天子，封象于有卑。仁者对待兄弟，没有藏起的怒气，没有积累的怨恨，厚加亲爱就是了，所以为后世称道。用这些话劝说天子，侥幸梁事不被奏明。”王信答应了，入见皇帝乘机劝说，景帝怒稍微缓解。
此时，太后忧虑梁王事也不吃饭，日夜啼哭，景帝也非常担心母亲。正赶上田叔等查梁王事回来，近长安就把有关的狱词都烧了，空手来见皇帝。景帝问:“梁王事确实吗？”田叔回话:“死罪。确实。”景帝问:“那证据证词呢？”田叔说:“陛下就不再追问梁王事了！”景帝问:“那为什么？”田叔说:“今梁王不伏诛，则汉法不行。伏诛，则太后食不甘味，卧不安席，此忧在陛下。”景帝认为极对，就派遣田叔见太后说:“梁王不知情，这是羊胜、公孙诡瞒着梁王私下所为。二人已经伏法，梁王没事了。”太后听到这些，立马就起来吃饭，气色完全恢复了。
梁王趁机上书请朝拜。入关，茅兰劝说梁王，乘布车，就带着两骑，先到长公主家。汉使到关上迎接，梁王已经入关，车骑都留在关外，不知梁王在哪。太后一听就哭了，说:“皇帝果然杀了我的儿子。”景帝忧恐。而梁王此时正在大殿之外跪着请罪。太后、景帝大喜，相泣，还如从前一样，令梁王从官皆入关。
景帝更加疏远梁王，不再与其同车。以田叔为贤，提拔为鲁相。
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