MIT開發了一種機器人更快地抓取和操縱物體的方法

撿東西似乎很容易，對吧?的確如此——對於人類來說，他們可以立即、直觀地計算出完成任務所需的一切。但對於機器人來說，即使是高級機器人，所需的計算也非常複雜，尤其是如果你不想讓機器人，破壞它抓取的東西。

麻省理工學院開發了一種新方法，可以加快機器人抓取物體的速度，使其“大大”加快——將總時間從10分鐘或更久減少到不到一秒。這是許多數量級的進步，使它更接近人類的反應和反應時間。

這對已經在使用機器人的環境(包括工業環境)有很大的實際好處。研究小組的方法包括讓機器人將物體推到一個不動的表面上，這樣它就可以簡化一系列關於如何操作物體的決策過程。這可以應用在挑選和分類應用中，這是在工廠車間和倉庫中機器人的常見用途。

麻省理工學院說，這甚至可以用於改善“複雜工具”的機器人操作，並且即使在簡單的機器人抓爪的情況下也可以使用它，而不僅僅是對先進的，鉸接性強的機器人操縱器有用。

為了證明其模型的有效性，該團隊進行了一個實驗，其中一個機器人抓手握住一個T形塊並將其推向垂直方向固定的固定杆。 結果反映了他們虛擬模型中發生的情況，該機器人能夠通過操縱計劃抓握的塊的控制，以將其垂直放置在平板電腦表面上的時間不到一秒鐘，而使用傳統方法花費了500多秒鐘。