如圖一所示，是PLC的內部組構和外部元件的關係。
圖一 PLC內部組構和外部元件示意圖
物理輸入：指的是外部輸入給PLC的信號（如前面講的A1、A2、A3等外部傳感器）
而我們知道，PLC根本就不知道外部的傳感器是什麼東西。而它又是通過什麼樣的手段來知道外部傳感器的狀態的呢？這裡，就引入了一個輸入映像的概念。
這個輸入映像就好像是外部輸入端子的影子，當外部有信號輸入時，它相對應的輸入映像寄存區就為1（在PLC裡，1表示真，也就是接通；0表示假，也就是不通）。例如，當X0接通時，X0的輸入映像寄存區就的狀態就為1，不通時，為0；從而，PLC就可以直接通過掃描映像寄存區來知道外部端子的通斷狀態。
物理輸出：指的是PLC輸出去控制現場執行機構的端子輸出信號（如上面例子的YV電磁閥）同樣，輸出映像和物理輸出也是對應的關係，當相對應的輸出映像是1時，相對應的輸出端了就接通，否則，就不通。如Y0映像寄存區為1時，Y0輸出端子接通（即Y0和COM0處導通狀態）
圖二 PLC輸入輸出影響區類比示例
輸入：X1和X2和COM接通，X1和X2的輸入映像寄存區都為1，X0和X3不通，映像寄存區為0，PLC就是通過掃描這些映像寄存區，從而知道各個輸入端子的狀態的。
輸出：Y0和Y1有輸入，映像寄存區為1，Y0、Y1和COM1導通，電路形成迴路，燈泡亮，其它兩個映像寄存區都為0，不通，燈泡處於熄滅狀態。
注意：
輸入和輸出沒有必然的聯繫，PLC僅僅只是通過掃描輸入映像寄存區的狀態，然後根據程序控制要求，輸出控制執行機構。
理解了映像寄存區的概念，下面瞭解下PLC的掃描機制及過程：
PLC只要一運行，就由左往右，由上往下，循環執行程序，並不停地刷新輸入輸出映像，如此循環運行不止，我們稱之為掃描，把掃描執行一次需要的週期時間稱為掃描週期。如下圖三：
圖三 PLC掃描方式
PLC的掃描運行過程：
1、掃描到觸點X0，訪問X0的映像寄存區，訪問Y0映像寄存區，如果X0或Y0的映像寄存器其中一個或兩個為1，則導通。
2、接著掃描至X1，訪問X1的映像寄存區，如果X1的映像寄存區為1，則觸點動作，斷開觸點(X1為常閉觸點)，如果為0，則保持原來的導通狀態。
3、這樣，Y0的線路就導通，給Y0的映像寄存器置1，Y0的輸出端子就輸出。
由此往復循環………….
至此，我們已經對PLC的整套硬件系統有個初步的瞭解，學至此，我們應該清楚地瞭解：
1、PLC和機械本體之間的關係：它們之間的電氣連接是什麼樣的
2、PLC的選型：電源、輸入、輸出類型、所需要輸入輸出的點數
3、PLC的輸入信號與現場檢測信號或其它輸入信號的連線：X與COM短接就表示有信號輸入
4、PLC應該怎麼輸出驅動現場的執行機構：Y有輸出，Y內部觸點就會導通
5、PLC的輸入信號，映像存器之間的關係：輸入輸出端子和映像寄存器為一一對應的關係
6、PLC的掃描過程：由左往右，由上往下掃描
控制系統與機械裝置完整工作過程如下圖四所示：
圖四 控制系統與機械裝置完整工作過程
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