編碼器的作用相信大家會經常聽到，但是，到底怎麼用，相信很多人是一知半解，那麼，今天FOV技術跟你談編碼器
就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前，我們需要先學習高速計數器的概念。
一、 什麼是高速計數器
假如我們的 plc 的 X0 點接入了一個按鈕，在 plc 裡面寫入以下的程序，我們按住按鈕 1 次，那麼計數 器就會記 1，按 2 次就記 2，… …我們按 1000 次了，計數器 c0 的常開觸點就會閉合，這很好理解。
PLC程序這樣寫
假如我 1 秒按一次，那麼，人為去按，那麼按個 1000 次就能導通。重點來了，如果說我不接按鈕，我接了個光電感應器或者編碼器去感應，由機器去觸發，機器運行的 速度非常快，可能 1 秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的 X0 的常開觸點就感應不了了，那麼怎麼 辦，我們可以用高速計數器。如下表，是我們的單相的高速計數器
單相高速計數對應表
假如我把光電感應器接到，X0，那麼 C235,就是它的專用的計數器，X0 每感應到的每一個信號都會用C235 進行計數，我們用以下程序就能把 X0 感應到的脈衝數存放到 D235 裡面。（同理，C236 記錄的是 X1的脈衝數；C237 記錄的是 X2 的脈衝數… …）
傳送高速計數到D0
當然計數器的計數頻率是有個極限的，普通的 FX 系列的 X 點，接受的速度是 50KHz，就是 1 秒鐘能接收導通 50 000 次 。 接下來，看看編碼器是怎麼使用的。
二、 編碼器的使用（相對值編碼器）
下圖是一個編碼器，轉動上面的軸可以發出 2 個信號，每轉動一定的角度，這 2 個輸出都會閉合一定的次數，就 像上面的光電感應器的接線一樣，接線可以接到 2 個 X 點上面去。然後我們可以 通過高速計數器來對它進行計數，從而知道它轉動了多少距離。它與前面那種 一個點輸入的感應器又不一樣，編碼器正轉計數會增加，反轉計數應該減少。 作用的話定位才能準確。這時我們需要用到下面另外一種高速計數器如下圖:
編碼器
我們可以選用 C251 到 C255 這幾個計數器，假如我的編碼器接的是 X0 和 X1（接線後面再講），那麼選用的就是 C251,我們來寫一段程序看看：這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在 D0、D1 兩個寄存器裡面了。最後我們來看看接線。
程序計數如上圖
如下圖，我們選擇一款編碼器進行接線，先來看看原理
編碼器接線如上圖
拋掉 B 相的綠色線不看，白黑紅三線其實就像一個 NPN 型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到 X0 點上，當感應到編碼器有動作時，就輸出一個低電平給 X0，我們給它一個名稱 A 相。 綠色的線是編碼器的另外一個感應點，我們可以接到 X1 點，作用和 A 相的紅線一樣，只不過錯開了位置，我們叫 B 相。這樣通過一旦轉動編碼器，A 相、B 相就會有感應到信號，通過 C251 進行計數。 這個編碼器的分辨率是 400，也就是說我們正轉一圈，C251 的計數 400，我們可以根據這個判斷電機轉動了多少圈，從而確定電機的位置。 看完本篇的內容，你會發現，編碼器的應用其實就這麼簡單!當然關於一些原理性的東西，比如編碼器的內部結構這些，大家感興趣的可以再去深入的學習。
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