在絕對或者增量模式下,可以指定外部工作座標系和由G54~G59選擇的工件座標系的每個軸的偏移值。車床和銑床的語法是相同的:
G10L2P_X_Y_Z_;
其中,L2選擇數據輸入種類;
P0是指外部WCS;
P1是指G54 WCS;
P2是指G55 WCS;
P3是指G56 WCS;
P4是指G57 WCS;
P5是指G58 WCS;
P6是指G59 WCS;
X,Y和Z包含各軸的設定值。
銑床上，G90/G91要在G10之前執行,用以選擇編程的絕對/增量模式。在G代碼系統A的車床上,X/Z用於絕對值編程，U/w用於增量值編程(Y軸一般不用在車床上)。
增量模式對於校正由於觀測誤差引起的偏移距離非常有用。
例如,在某個銑床上，要求在Z軸負方向移動G54 wCS 0. 1mm
(所以同一刀具所加工的高度比前一高度低0. 1mm,而不用修改程序),可以用以下指令(如果只需要做一次調整,就用MDI模式):
G91 G10 L2 P1 Z-0.1;
當然,這也可以通過相關係統變量實現:
#5223= #5223- 0.1;
這兩種方式具有同樣的效果，二者之間的選擇取決於個人的喜好。
但是，如果宏程序選項在機器上沒有啟用，必須使用G10。事實上，G10也是一個可選功能，但是現在它經常的標準控制包一起使用。
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