勤王村距離高郵城南十五里，該村西南角有一個高十多米，方圓十多畝地的土墩子，傳說是一個皇帝女兒的墳墓，所以叫“皇姑”墩。
據說：“皇姑”墩裡面有一個用磚塊、糯米汁建築而成的大廓(像一座平房)，廓前後門有兩條磚頭圈起來的通道，通道口用石門關閉著，只留一個碗口大的通氣洞，每逢雷雨天氣，人們可以看到洞裡頭閃爍著紫微微的亮光。這時候，附近莊戶人家辦婚喪喜事，只要在洞口燒香、瞌頭，求聲施捨，並在洞口掛一隻籃子，略迴避片刻，就可以借到金盃、銀勺，回家辦酒使用。但是，杯、勺用過後，要守信用，借多少，還多少。天長日久，借杯、勺奇聞越傳越遠，因此，借杯、勺的人也越來越多。後來，有一個小心眼的人不守信用，將杯、勺借去沒有歸還，從此，洞口再也借不到杯、勺了。
借不到杯、勺，還有另一個說法，說是安葬“皇姑”時，裡面放了若干缸蜜棗、豆油和水，供陪葬人使用，這四人都是“皇姑”生前的貼身丫環，她們在墓裡靠蜜棗、豆油和用水活了好幾年。活著期間，專門做善事，將杯、勺借出來，又收進去。後來，裡頭東西吃光 幾個丫環餓死，所以，杯、勺也就永遠借不到了。
傳說到此並沒有完結。遠在京城的“皇姑”，為何死後安葬到水鄉高郵來呢？據當地群眾傳說，唐朝有一個掌管兵權的武將叫姚勤王，是原武安鄉姚家巷人，他是朝中一位忠臣，帶兵打仗，勇敢善戰，武藝高強，每次出征，都打勝仗，很討皇上歡喜。他本人也由於屢得戰功，在朝中享有很高的威望。在他掌管兵權期間，沒有外人敢來侵犯，使唐朝江山一度太太平平。後來，皇上在舒適環境中逐步腐化墮落，整天只顧尋歡作樂，不問民間疾苦。身為忠臣的姚勤王，目睹這一情況，憂心忡忡，便以忠臣報國之心，連連進諫，好言相勸，誰知，皇上聽信奸臣饞言，給好心的姚勤王套上了欺君之罪，氣得他惱羞成怒，在氣頭上，便暗暗地將手下幾千人馬從朝中帶到家鄉姚家巷安營紮寨，因此闖下殺身之禍。
姚勤王帶領兵馬回家，震動了朝中文武百官，一些奸臣趁機興風作浪，他們向皇上誣告說：“姚勤王帶兵馬回家，這是反叛！”
皇上一聽，說：“這還了得。” 便打算派人將姚勤王斬首，後考慮姚勤王手下兵強馬壯不易對付，一時左右為難。
一位奸臣終於想出了一個計策，叫皇上假意將女兒嫁給姚勤王，趁姚勤王操辦喜事之時，下毒手處置姚勤王。皇上認為這主意不錯，便派人前來說親，姚勤王不知是計，想：我帶兵打仗曾立下汗馬功勞，皇上沒有虧待我，現在又將女兒許配我，說明皇上對我非常信任，我 何必還要同皇上作對呢。於是，就選定喜結良緣的好日子。
然而，皇帝的女兒並不知道其中計策，她早已有心儀之人，聽說父王要將自己婚配姚勤王，如晴天霹靂，不願意嫁給他，但又不敢違抗，聖旨。
在十多條官船和千餘名將士送親的途中，皇姑用金釵將自己刺死，姚勤王尚不知此事。
婚禮這天晚上，送親人抬著八人大轎，將皇姑(實際是屍體)送到姚府，趁姚勤王手下兵將喝得昏頭昏腦之機，很快將姚勤王的兵將擊敗，以害死皇姑的罪名將姚勤王滿門抄斬，又奉皇上旨意，就地安葬了“皇姑”，所以形成了“皇姑”墩的傳說。
姚勤王這位大臣保國有功，他本人和全家被滿門抄斬後，民眾悲痛萬分，泣不成聲。為了追憶姚勤王的功績，當地群眾除保留姚家巷地名外，還將村名定為勤王村。至今，在高郵鎮還保留著勤王村和姚家巷的地名。
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