勤王村距离高邮城南十五里，该村西南角有一个高十多米，方圆十多亩地的土墩子，传说是一个皇帝女儿的坟墓，所以叫“皇姑”墩。
据说：“皇姑”墩里面有一个用砖块、糯米汁建筑而成的大廓(像一座平房)，廓前后门有两条砖头圈起来的通道，通道口用石门关闭着，只留一个碗口大的通气洞，每逢雷雨天气，人们可以看到洞里头闪烁着紫微微的亮光。这时候，附近庄户人家办婚丧喜事，只要在洞口烧香、瞌头，求声施舍，并在洞口挂一只篮子，略回避片刻，就可以借到金杯、银勺，回家办酒使用。但是，杯、勺用过后，要守信用，借多少，还多少。天长日久，借杯、勺奇闻越传越远，因此，借杯、勺的人也越来越多。后来，有一个小心眼的人不守信用，将杯、勺借去没有归还，从此，洞口再也借不到杯、勺了。
借不到杯、勺，还有另一个说法，说是安葬“皇姑”时，里面放了若干缸蜜枣、豆油和水，供陪葬人使用，这四人都是“皇姑”生前的贴身丫环，她们在墓里靠蜜枣、豆油和用水活了好几年。活着期间，专门做善事，将杯、勺借出来，又收进去。后来，里头东西吃光 几个丫环饿死，所以，杯、勺也就永远借不到了。
传说到此并没有完结。远在京城的“皇姑”，为何死后安葬到水乡高邮来呢？据当地群众传说，唐朝有一个掌管兵权的武将叫姚勤王，是原武安乡姚家巷人，他是朝中一位忠臣，带兵打仗，勇敢善战，武艺高强，每次出征，都打胜仗，很讨皇上欢喜。他本人也由于屡得战功，在朝中享有很高的威望。在他掌管兵权期间，没有外人敢来侵犯，使唐朝江山一度太太平平。后来，皇上在舒适环境中逐步腐化堕落，整天只顾寻欢作乐，不问民间疾苦。身为忠臣的姚勤王，目睹这一情况，忧心忡忡，便以忠臣报国之心，连连进谏，好言相劝，谁知，皇上听信奸臣馋言，给好心的姚勤王套上了欺君之罪，气得他恼羞成怒，在气头上，便暗暗地将手下几千人马从朝中带到家乡姚家巷安营扎寨，因此闯下杀身之祸。
姚勤王带领兵马回家，震动了朝中文武百官，一些奸臣趁机兴风作浪，他们向皇上诬告说：“姚勤王带兵马回家，这是反叛！”
皇上一听，说：“这还了得。” 便打算派人将姚勤王斩首，后考虑姚勤王手下兵强马壮不易对付，一时左右为难。
一位奸臣终于想出了一个计策，叫皇上假意将女儿嫁给姚勤王，趁姚勤王操办喜事之时，下毒手处置姚勤王。皇上认为这主意不错，便派人前来说亲，姚勤王不知是计，想：我带兵打仗曾立下汗马功劳，皇上没有亏待我，现在又将女儿许配我，说明皇上对我非常信任，我 何必还要同皇上作对呢。于是，就选定喜结良缘的好日子。
然而，皇帝的女儿并不知道其中计策，她早已有心仪之人，听说父王要将自己婚配姚勤王，如晴天霹雳，不愿意嫁给他，但又不敢违抗，圣旨。
在十多条官船和千余名将士送亲的途中，皇姑用金钗将自己刺死，姚勤王尚不知此事。
婚礼这天晚上，送亲人抬着八人大轿，将皇姑(实际是尸体)送到姚府，趁姚勤王手下兵将喝得昏头昏脑之机，很快将姚勤王的兵将击败，以害死皇姑的罪名将姚勤王满门抄斩，又奉皇上旨意，就地安葬了“皇姑”，所以形成了“皇姑”墩的传说。
姚勤王这位大臣保国有功，他本人和全家被满门抄斩后，民众悲痛万分，泣不成声。为了追忆姚勤王的功绩，当地群众除保留姚家巷地名外，还将村名定为勤王村。至今，在高邮镇还保留着勤王村和姚家巷的地名。
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