吳邪：被大家牽著鼻子走，專業技能不行，但具有建築方面基礎知識，頭腦靈活，屬於業餘盜墓並持有大學學歷人士。後期終於覺醒了一些，但仍然雲苫霧罩，難得自願加入了第5卷《蛇沼鬼城》的探險活動中。到了《沙海》時期，成為邪帝，為打擊汪家指定了完美的反擊計劃。
吳三省（吳邪的三叔）：為人很神秘，某些地方利用了侄子吳邪，偶爾騙騙大家，但本性不壞，與陳文錦當年是戀人關係，所以導致了一幫考古工作者的奇遇。但實際上，他是解連環，早在跟陳文錦下海考古的時候，就與吳三省掉包。也是很悲哀的一個人，從吳老狗發現汪家人的存在後，就一直為吳家的這個計劃忙碌。
吳邪的爺爺：長沙狗王，老九門之一，被霍老太太蔑稱為“吳老狗”，祖傳的盜墓手藝人。在50年前的血屍墓中失去了親人，並帶出了戰國帛書。訓練了很多的狗，他的狗都勇猛無比，不過他自己也愛吃狗肉，很神奇。
吳邪的大爺爺：即吳老狗的哥哥，50年前的血屍墓中拿到了戰國帛書，觸動了機關，被打斷了右臂，間接害死了他的父親和爺爺，自己變成了綠臉大粽子，最後被三叔燒了……
吳邪的同伴悶油瓶（張起靈）：神秘的盜墓人，如同段譽食莽牯朱蛤而百毒不侵一般的擁有超強驅蟲血液(被吳邪和王胖子稱為老悶寶血)，還能易容至無人發覺。有著神秘的過去，尤其是長生不老勾起吳邪的興趣。為人非常沉默，冷靜，可靠。職業級的突然失蹤人員。後為吳邪守青銅門10年。
王胖子：姓王，粗中有細，職業盜墓人，在北京潘家園販賣古董，自稱摸金校尉。一開始第1卷被裘德考以職業盜墓賊僱傭，與吳邪等人不打不相識，從第2捲開始成為他們的盜墓搭檔。為人不壞，對墓中各種陪葬品很感興趣，比較搞笑，熱愛槍支。在雲彩死後，傷心欲絕，留在了巴乃，一直到《藏海花》時期才再次出現。
裘德考公司阿寧：一位過於聰明的美女，隸屬於裘德考的公司，勇敢的探險者，在盜1中出現，由吳邪的敵人，慢慢成了亦敵亦友的人，甚至有了曖昧的感覺，在蛇沼中，在河邊洗頭，被突然飛出的雞冠蛇咬死，一直被大家談到。
潘子：潘子很聰明也很忠心，也有心機，從幫換臉皮後的吳邪應付三叔盤口可以看的出來，身材瘦小精悍。參加過對越反擊戰，三叔的左膀右臂和超級粉絲，打理著三叔很多道上的業務，最後在去張家古樓的圖中，受到強鹼攻擊，最後為保護吳邪，犧牲了。
裘德考：原名考克斯·亨德烈，原在中國作傳教士的美國人，做走私文物的勾當。騙走吳邪爺爺的戰國帛書，解開了帛書的秘密，因此成立公司，致力於找到傳說中的西王母宮，多次打擊老九門，但實際上也只是汪家人的一顆棋子。
老九門霍家霍玲：老九門的後人，霍老太太的女兒，霍秀秀的姑姑，對張起靈很崇拜，後來應該是參加了文錦一夥西王母宮的探險，而後失蹤，後在格爾木療養院出現，因服用丹藥變為禁婆。
霍老太太：霍仙姑，老九門之一。霍玲的母親，霍秀秀的奶奶。為人潑辣厲害。
霍秀秀：老九門的後人，霍玲的侄女。吳邪評價她“狐狸一樣”、“古靈精怪”。
老九門解家解連環（假三叔）：敗家子，給三叔帶來海底墓的信息，死於海中，對三叔有切古的恨。悶油瓶、陳文錦等人青春不老，極可能都與他有關。後來在蛇沼鬼城中證實當時從海底墓出來的三叔就是解連環假扮的，一直偽裝了20年。
解語花：本名解雨臣，老九門之一解家的後人，當前解家的掌門人。吳邪稱呼他為“小花”，這是兒時對他的稱呼。（小時候長得像個女孩，所以一開始吳邪沒認出他來）《邛籠石影》中首次登場。精通易容，縮骨，身手極好。愛玩手機遊戲。
汪藏海：明代建築師，曾主持設計多項當代大型工程。被東夏國異族抓住，被迫設計建造了雲頂天宮，為了記錄下在異族的經歷，留下三隻蛇眉銅魚，分別存放於魯王宮，廣西古塔，和自己的海底陵墓中，吳邪等人發現了他留下的線索，然後陵墓被炸，徹底淹沒。
陳文錦：20多年的海上考古隊成員，陳皮阿四的後人。是解開秘密的關鍵人物。在考古海底墓後失蹤，給三叔帶來巨大打擊。第5卷時親身出場，讓人驚異的是，她與悶油瓶（張起靈）一樣，可以永葆青春，但會因此“屍化”，最終會與霍玲一樣，變成禁婆。可能去過西王母宮，但是最後沒有進去。最後在《重啟》提到，她永遠也出不去了
《秦嶺神樹》中登場老癢：吳邪的好朋友。在七星魯王 第二章裡介紹一個人到吳邪處，詢問戰國帛書的下落。（從此引起吳邪後來的冒險活動）曾經盜墓發現了秦嶺神樹，因而具有了使想象中的東西實在化的能力，並實在化了一個自己，（本體已死）騙了吳邪來再盜神樹。最終他在寄給吳邪的信中提到自己去了國外。
黑眼鏡：第5卷中探險隊的中心人物之一。大家集體找塔里木盆地中的蛇沼鬼城，能力較強，身手好，後成了無邪的師父，訓練吳邪，扳倒汪家。
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