周平王東遷後，周平王把王室無力控制的岐山以西土地賜予秦襄公做為封地，自此秦國開始成為西周的諸侯國。雖然岐山以西的土地不算小，但是這是空口許諾，在地盤上秦襄公並沒有得到實際的好處。但是周天子既然同意了秦襄公在關中地區發展，那麼能不能活下去就要看秦人的本事了。
這個時候的岐山以西地區，佈滿戎、狄部落。秦國要想存活下去，就必須與戎、狄作長期的鬥爭。可是秦人的實力實在弱小，在秦襄公與戎人最初的幾次戰鬥中，全部失敗了。眼看著天子分給自己的地盤在別人手裡，秦襄公心裡實在感到窩囊。於是他接連幾年對戎，狄發動戰爭。
經過幾年的鬥爭之後，秦襄公積累了不少的戰鬥經驗，可是岐山以西的地盤還是被敵人用來放羊牧馬。秦襄公心裡這個氣啊，終於有一次他帶著人打到了岐山，算是在有生之年踏上了屬於自己的地方。可是這個地方看一看容易，守住實在太難。不久後秦襄公只好帶人重新撤了回來，回到了“西垂”這個地方。
可以說秦襄公的父親，哥哥一輩子都在死磕西戎，無奈西戎實力確實大了些。沒有了周王室的幫助，秦人在跟西戎死磕的過程中一直處在下風。秦襄公十二年（公元前766年），秦襄公最後一次討伐西戎，等他打到岐山時突然去世，其子秦文公繼位。秦襄公是春秋初期的一位傑出君主，在位時日雖不算很長，但他開創的基業及其雄才大略，為秦國社會發展和強盛奠定基礎。
司馬遷在《史記》中這樣評價秦襄公：“秦起襄公，章於文、繆，獻、孝之後，稍以蠶食六國，百有餘載，至始皇乃能並冠帶之倫。”也肯定了秦襄公的功績。
新即位的秦文公在歷史上是一個很有神奇色彩的人，至少在《史記》裡司馬公是這樣記載的。不過今天我們暫且不關注這些神奇的傳說，而是要來看看這位新即位的明主。
秦文公即位後，繼續堅持對西戎用兵。先人積累的經驗在秦文公身上沒有白費，秦文公終於擊敗了西戎，佔領了原本屬於自己老爹的岐山以西的地盤。秦文公治理國家也很有自己的一套，他設立史官，採用法制，很多周朝的移民都來歸附他。秦人在地盤擴大了之後，過上了從事農業生產的定居生活。
秦文公在政治上也很有智慧。他在得到岐山以西的地盤之後，就把岐山以東的土地獻給了周王室。這時候的周王室，已經沒有了當初天子的派頭，頒佈政令也很少有諸侯聽從，有時候周王室想舉辦活動，還要看一些諸侯的臉色。可是秦文公依然向周王室表示歸順。
秦文公死後，他的孫子秦憲公即位。秦憲公即位時年僅九歲，還是一個孩童。可是這位少年君主不容小覷，在他即位的第三年，秦軍與亳戎交戰，亳戎首領亳王戰敗逃往後西戎，秦軍消滅了蕩社。而在他即位的第八年，秦軍聯合周王室的軍隊，俘虜芮國國君芮伯萬。秦文公年少有為，可惜卻英年早逝。這個秦君僅僅活了21年就離開了人世。
在秦憲公死後，他的兒子秦武公經過一系列殘酷的政治鬥爭後，終於做了秦國的繼承人。秦國也迎來了一次大發展。秦武公在位時，先後征服、併吞了綿諸、邶戎、冀戎、義渠戎、翟和貘等戎族。最終使秦國勢力達到了關中渭水流域一帶。地盤大了，管理就成為了一個問題。於是秦武功設立了縣制來管理自己的領地。秦國的再也不是之前那個在夾縫中求生存的邊陲小國。有了一系列超出常人的功勞，這位君主做事自然也和別人不一樣，他首開活人殉葬制度之風。據說他死時活人殉葬的人數達到了六十六人。而另一位有這樣癖好的皇帝就是朱元璋。秦武公的這一做法殘暴，但是側面也反映了秦國國力的提升。
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