履带脱落几方面的原因：
1、操作原因，很多司机对于履带松紧的调整度不是很明白，对于不同货质要有不同的松紧度。在土质较粘的情况下，链轨套间就会被黏土附着如果太多的话附着的黏土将会是链轨脱离引导轮的凸缘，转向时容易脱落，所以行走时一定要支起单边履带，空转清理积料。
履带积料
履带调整方法
2、行走系统出现的问题“三轮一带”出现磨损。
履带链接磨损导致履带拉伸，履带整体出现变形，这是履带脱落的主要原因。
托链轮轮轴变形导致托链轮、引导轮、驱动齿，三轮不在同一直线上导致行走时履带跑偏容易受外力作用导致脱落。
履带引导轮叉架变形，下部护链器磨损严重，导致引导轮行走时不在同一直线，引导轮偏离中心线，导致履带脱落。
履带架
驱动齿磨损严重，降低了驱动齿对链轨的限制作用。如果在地面摩擦力小的情况下容易打滑造成履带拉伸脱落。
驱动齿
涨紧油缸油封密封不良，导致履带无法涨紧，行走时容易脱落。
涨紧弹簧
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