《周禮·冬官考工記》篇中提到從事木材製作整治的工匠有：
輪人、輿人、弓人、廬人、匠人、車人、梓人。說到“周人上與”，指出周人提倡制車業。再到後來的春秋戰國，連年征戰，就急需大量的戰車和運輸車。使得馬車和牛車的製造工藝有了極大的完善和提升。
製造車，分為了三個工藝流程：篩選和砍伐木材、製作車、檢測（測試）。
車的重要核心部件就是車輪。車輪，承載了整個車的重量、是影響車前進速的主要因素，所以車輪的製作要求極為嚴格，精密。
車輪分為轂、輻、牙。牙就是車輪最外與地面接觸的圓框，即輪圈。清代文字古訓學家段玉裁曰：“謂之牙者，如草木萌芽句曲然。車輞必合眾曲而成大圓，故謂之輞會。”車輪並不是有一塊木料組成，是通過很多塊組合形成。在塊與塊之間接洽的縫隙中，一定要縝密合一，要確保輪子在轉動中不能散架。
牙，在轉動時與地面產生摩擦力，阻礙輪子轉動的速度。而牙的外圍凸凹不平則產生的摩擦力越大，車子前進得更慢，因此，牙的外圍一定要製作成正圓（接近正圓）。“杼以行澤，則是刀以割塗也，是故塗不附；侔以行山，則是摶以行石也，是故輪雖敝，不甐於鑿”解釋輪牙觸地一面的形狀，要根據使用的環境決定。經常行駛在澤地的車，輪牙觸地一面要削薄些，這樣行駛中，輪牙便不容易沾附泥土；常在山地行駛的車，輪牙上下的厚度要一樣，在行駛中輪牙容易耐磨，更不會因為鑿孔兩側的牙被磨損導致輻條鬆動。
“凡揉牙，外不廉，而內不挫，旁不腫。”製作輪牙的木材，需要使用火烘烤並且準確掌握火候，才能讓輪牙觸地一側不會斷裂，內測（裝有輻條的一側）不會挫損打褶，輪牙兩邊不會爆裂而臃腫。
轂，是輪軸，車輪中心圓木部分，中間的大孔用來貫穿車軸，利於轉動輕快。轂的外周鑿出榫眼，用來安裝車輻。“輻廣而鑿淺，則是以大扤”榫眼的深淺極有講究，太淺，則在組裝輻條的時候就會搖晃鬆動；太深就會造成輻條容易折斷。在選擇製作轂的木材時，要標記樹的向陽面和背陽面，因為向陽面的木質紋理密緻堅硬，而背陽面的木質稀鬆柔軟。所以需要使用火烘烤背陽面，使其和向陽面的木質一樣堅硬，這樣製作出來的轂就不會收縮，導致包裹在轂上面的皮革起疙瘩。
輻，是用來連接轂和輪圈的直木條，每根木條的長度要一致（圓的每條半徑都相等），為了讓木條在車輪轉動中受力均衡，每兩條輻條在輪圈、轂上的間距必須相等。書中寫道：“凡輻，量其鑿深以為輻廣。”輻條的寬度要根據轂上面榫眼的深度而定。
車輪製作好後，需要進行嚴格測試，以到達符合技術要求：
1、“是故規之以視其圜”，使用規來檢測輪子是否符合圓形（儘量接近圓）；
2、“萭之以視其匡”，用曲尺測量輻條和輪牙相交處是否是直角；
3、“縣之以視其幅之直”，用垂繩觀察車輪的上下輻條是否對直；
4、“水之以視其平沉之均”，將兩隻輪子發那個入水中，觀察它們在水中的深淺是否一致（只要是檢測製作輪子的木材各處的密度（硬度）是否一致）；
5、“量其藪以黍以視其同”，把黍米放入轂內，觀察兩支轂中空間是否大小一致；
6、“權之以視其輕重之侔”，使用天平（古代天平）稱量兩隻輪子，看它們重量是否一致。
古代的馬車，製造車輪從選材到零件的製作、組裝、檢測，整個流程極為複雜，同時也說明它的重要性。
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