通過PLC讀取ABB機器人狀態或控制啟動停止-機器人系統IO功能註釋

在工業機器人的現場應用中，有很多人遇到過如何讀取機器人的當前狀態，包括程序是否允許、機器人是否有報警等狀態，同時也希望能自動的控制機器人的啟動或者停止，這時候就需要用到機器人的IO功能。

例如ABB機器人，我們可以通過示教器或者RobotStudio軟件，來針對IO的功能進行按需求設定，此類IO有系統輸入、系統輸出兩類，對於系統IO的功能，介紹如圖中內容

ABB機器人系統IO註釋

注：根據工作中的應用，後續將陸續介紹ABB機器人的使用。