這一節講如何用西門子S7-200 PLC控制水泵自動補水，要實現的功能是，按下啟動按鈕水泵啟動開始補水，當水位到達高位時水泵自動停止，當水位下降到低水位時水泵自動啟動補水。這是一個比較經典並且非常實用的控制系統，大家通過這節的學習，既可以掌握西門子PLC開關量的編程方法，又能學會一個工業控制領域經常用到的控制電路，在以後實際工作中如果你遇到類似的控制可以直接拿來使用。
首先看第一張圖片，圖0，就是水泵自動補水系統的硬件連接示意圖，高低水位開關在沒有水時是常開狀態，當水位到達後就會變成閉合狀態，它們兩個被連接到PLC的開關量輸入端，用來做自動補水的控制信號。水泵通過交流接觸器被連接到PLC的開關量輸出端。下面講解程序的執行過程。
圖1，是PLC的輸入輸出接線圖和實際程序（黑色部分），在圖中還是用燈泡的亮和滅來表示程序中開關量的接通和關斷，圖1中是程序PLC上電以後內部的初始運行狀態，我們看到因為PLC外部的啟動和停止按鈕都沒有按下，所以程序沒有任何輸，水泵也就不會啟動。說明一下，程序中的M2.0是西門子PLC內部的，通用寄存器M的一個開關量觸點，作用相當於我們常規繼電氣控制系統中的中間繼電器，它不直接對外輸入或輸出，只在內部起到中轉的作用。
看圖2，我們按下啟動按鈕，（第一段程序）常開觸點I0.0被接通，常閉觸點I0.3通，線圈M2.0就接通，觸點M2.0接通形成自鎖。（第二段程序）常開觸點M2.0接通，常閉觸點I0.6通，常閉觸點I0.7通，線圈Q0.6接通，輸出點Q0.6就有了輸出，水泵啟動運行開始補水。並且常開觸點Q0.6形成自鎖，以確保當低水位開關閉合時，Q0.6繼續有輸出。
圖3，的動作是雖然我們鬆開啟動按鈕，常開觸點I0.0斷開，但線圈M2.0依然是通的，這因為有常開觸點M2.0的自鎖。所以Q0.6依然是有輸出的，水泵繼續補水運行。
圖4，這時我們看到水位已經到了水罐的中部，這時低水位開關已經閉合，常開觸點I0.6斷開，但線圈Q0.6依然接通，這因為常開觸點Q0.6早已經形成了自鎖。所以Q0.6依然有輸出，水泵還是繼續補水運行。
再看圖5，當水位到達高水位時，高水位開關閉合，常閉觸點I0.7就會斷開，之後線圈Q0.6就沒有了輸出，常開觸點Q0.6也跟著斷開解除自鎖，水泵也就跟著停止了補水。實現了自動停止功能。
圖6，當水位開始下降並低於高水位開關時，高水位開關斷開，常閉觸點I0.7接通，但因為水位還沒有下降到低水位開關，所以常閉觸點I0.6還是斷開狀態，線圈Q0.6也就沒有輸出。水泵依然在停止狀態。
圖7，當水位下降到低水位開關時，低水位開關斷開，常閉觸點I0.6接通，因常閉觸點I0.7也早已經接通，所以線圈Q0.6接通也就有了輸出，並常開觸點Q0.6接通，形成自鎖。這時水泵啟動運行補水，從而實現了水泵的自動運行。只要我們不按下停止按鈕，水泵就會按照這個控制程序週而復始的自動運行。
圖8，是水泵的手動停止操作，當我們按下停止按鈕後，常閉觸點I0.3斷開，線圈M2.0也就斷開沒有了輸出，同時常開觸點M2.0也跟著斷開，之後線圈Q0.6斷開沒有了輸出，水泵停止補水。實現了手動停止功能，因為是手動停止，常開觸點M2.0始終在斷開狀態，所以無論水位開關在什麼狀態都不會自己啟動，直到我們手動再次按下啟動按鈕。這就是水泵自動補水程序的步驟分解，通過這種圖形化的講解相信大家還是能夠很容易理解的。
閱讀更多 喝點酒就難受 的文章
