魏徵，今屬河北人，從小失去父母，家境貧寒，但喜愛讀書，不理家業，曾出家當過道士。魏徵曾經是李世民的哥哥太子李建成的東宮僚屬。魏徵看到太子與秦王李世民的衝突日益加深，多次勸建成要先發制人，及早動手。
玄武門之變以後，李世民由於早就器重他的膽識才能，非但沒有怪罪於他，而且還把他任為諫官之職，並經常引入內廷，詢問政事得失。魏徵喜逢知己之主，竭誠輔佐，知無不言，言無不盡，加之性格耿直，往往據理抗爭，從不委曲求全。
有一次，唐太宗曾向魏徵問道：“何謂明君、昏君？”魏徵回答說：“君之所以明者，兼聽也，君之所以昏者，偏信也。以前秦二世居住深宮，不見大臣，只是偏信宦官趙高，直到天下大亂以後，自己還被矇在鼓裡；隋煬帝偏信虞世基，天下郡縣多已失守，自己也不得而知。”太宗對這番話深表贊同。
貞觀元年（837），魏徵被升任尚書左丞。有一段經典的對白顯示了一代名相的高見亮節：太宗詢問忠臣和良臣有何區別，魏徵答道：“使自己身獲美名，使君主成為明君，子孫相繼，福祿無疆，是為良臣；使自己身受殺戮，使君主淪為暴君，家國並喪，空有其名，是為忠臣。以此而言，二者相去甚遠。”
貞觀十二年（638），魏徵看到唐太宗逐漸怠惰，懶於政事，追求奢靡，便奏上著名的《十漸不克終疏》，列舉了唐太宗執政初到當前為政態度的十個變化。
他還向太宗上了“十思”，即“見可欲則思知足，將興繕則思知止，處高危則思謙降，臨滿盈則思挹損，遇逸樂則思撙節，在宴安則思後患，防擁蔽則思延納，疾讒邪則思正己，行爵賞則思因喜而僭，施刑罰則思因怒而濫。”
貞觀十六年（642），魏徵染病臥床，唐太宗所遣探視的中使道路相望。魏徵一生節儉，家無正寢，唐太宗立即下令把為自己修建小殿的材料，全部為魏徵營構大屋。
不久，魏徵病逝家中。太宗親臨弔唁，痛哭失聲，並說：“夫以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以知得失。我常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡一鏡矣。”
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