編譯/VR陀螺
近日，一位VR開發人員在Oculus Quest固件中找到的一個驅動程序揭示了新的類似Touch的VR控制手柄，該控制手柄可能會改進追蹤、觸覺和手指感應。
上個月，Oculus開發者官方網站洩露了帶有開發者早期訪問程序的“ Del Mar”一體機的代號。在Oculus Mobile SDK中也發現了對“ Oculus Del Mar的Oculus Jedi控制器”的引用。
本週，RGB Schemes的Gerald McAlister在消費者版Quest的最新固件中找到了Jedi控制器的驅動程序。我們還無法確認此驅動程序的出現是意外還是在暗示當前的Quest在將來可以支持該控制器。
外媒分析了該驅動程序，並將其與當前的Touch驅動程序進行了比較，過程中將某些特定數值更改歸零，以下是具體的對比信息：
熟悉的輸入
驅動程序文件顯示了一個控制器，該控制器具有一個指撥搖桿、扳機觸發器、握把觸發器、A / X按鈕、B / Y按鈕和一個系統/菜單按鈕，其佈局與當前的Oculus Touch以及原始的Rift Touch控制器相同。
這將實現Facebook的目標，即讓所有Quest內容都能在頭顯的未來版本上運行，因為對控件設計上做出更改將要求開發人員更新其應用程序。
更精確的追蹤
驅動程序文件中存在用於紅外LED校準的功能，這表明該控制器的光學追蹤方式與當前頭顯上的Touch–攝像頭跟隨LED的運動相同，並且與加速度計讀數融合在一起，以達到亞毫米級的精度。
在Quest上，頭戴式攝像機的採樣頻率為60 Hz。一半的幀是高曝光照片，可以清晰地看到用於頭顯跟蹤的房間，而另一半則是低曝光照片，這些照片在控制器位置為零，且模糊程度最小。因此，Touch會以30 Hz或每秒30次的頻率使LED閃爍。
“Jedi”驅動程序引用了60Hz的IR LED模式。這可以減少頭顯重新獲取看不見的控制器所花費的時間。這也可能暗示相機在“ Del Mar”上採樣的頻率更高，這可以降低延遲時間，從而實現無需控制器的手部追蹤。
驅動程序還會顯示控制器慣性測量單元（IMU）的系列型號，即所有VR控制器中包含加速度計的芯片。
當前Touch的拆解和FCC檔案顯示，它使用了2015年底以來TDK的ICM-20601 IMU。
Jedi的驅動程序將其列出為使用新的ICM-426系列TDK芯片，該芯片在CES 2019上宣佈時被描述為具有“業內最低干擾係數”的“高級性能” IMU。
規範建議加速度計和陀螺儀的干擾分別降低6倍和2倍，並提高分辨率。這裡的干擾意味著輸出的波動。改進後的IMU應該為追蹤算法提供更多的數據，並且干擾更少，可以實現更精確的控制器追蹤。
在沒有任何攝像機的情況下，加速度計用於估算控制器的運動。當控制器快速或可預測地移動時，此功能有效，但目前最多隻能移動幾秒鐘。更好的加速度計可能會增加這個持續時間，或者只是使估算更加準確。
潛在的觸覺改進
原始的Oculus Touch（和HTC Vive wands控制器）使用線性致動器來實現精確的觸覺。 Nintendo Switch和Valve Index控制器中都採用了相同的技術。
當前的Touch控制器使用遊戲手柄類型的標準電動機，從而讓開發人員在使用該控制器時提出了批評。
Jedi驅動程序提到了在控制器上運行的新觸覺線程，該線程現在與特定的觸覺驅動程序接口。這可能表明可以改進觸覺，但是這裡沒有足夠的信息可以提供更多明確的配置。
模擬手指感應
原始以及當前的Touch控制器都使用電容傳感器來檢測用戶的手指何時觸摸按鈕，搖桿或觸發器。
Valve的Index控制器將這一想法進一步應用於5個手指的位置檢測和更精細的檢測。
Jedi驅動程序包括對模擬電容式觸摸傳感器的引用，該引用似乎帶有代號“Rainier”。 Oculus以地名為原型命名的歷史由來已久-雷尼爾（Rainier）在華盛頓州（Facebook的VR / AR研究部門所在的華盛頓州）。
那麼什麼是Del Mar？
Quest固件提供的有關Jedi的信息縮小了“Del Mar”頭顯的適用範圍。
一種流行的理論認為以“Jedi”為代號命名的手柄或許是一款形似光劍的控制器，能為《Beat Saber》和《Vader Immortal》這樣的遊戲提供卓越的體驗。其他人則認為“ Jedi”可能是基於CTRL Labs開發的手指追蹤腕帶的產品，CTRL Labs是Facebook在去年9月收購的一家初創公司。現在該驅動程序中發現的完整傳統輸入可能會排除這兩種理論。
今天的新信息透露出，Jedi是一個控制器，其輸入方式與現有的Touch類似，但具有改進的IMU，這可能表明Del Mar和Jedi是Quest的繼任者或更高端的選擇。除了為VR一體機提供進軍市場的機會外，Facebook似乎也可以藉此機會改進手柄的輸入內容，同時避免可能出現破壞向後兼容性的情況。當然，如果Facebook通過與新Quest一起推出的這些Jedi裝置，我們希望也能與當前Quest向後兼容。
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