编译/VR陀螺
近日，一位VR开发人员在Oculus Quest固件中找到的一个驱动程序揭示了新的类似Touch的VR控制手柄，该控制手柄可能会改进追踪、触觉和手指感应。
上个月，Oculus开发者官方网站泄露了带有开发者早期访问程序的“ Del Mar”一体机的代号。在Oculus Mobile SDK中也发现了对“ Oculus Del Mar的Oculus Jedi控制器”的引用。
本周，RGB Schemes的Gerald McAlister在消费者版Quest的最新固件中找到了Jedi控制器的驱动程序。我们还无法确认此驱动程序的出现是意外还是在暗示当前的Quest在将来可以支持该控制器。
外媒分析了该驱动程序，并将其与当前的Touch驱动程序进行了比较，过程中将某些特定数值更改归零，以下是具体的对比信息：
熟悉的输入
驱动程序文件显示了一个控制器，该控制器具有一个指拨摇杆、扳机触发器、握把触发器、A / X按钮、B / Y按钮和一个系统/菜单按钮，其布局与当前的Oculus Touch以及原始的Rift Touch控制器相同。
这将实现Facebook的目标，即让所有Quest内容都能在头显的未来版本上运行，因为对控件设计上做出更改将要求开发人员更新其应用程序。
更精确的追踪
驱动程序文件中存在用于红外LED校准的功能，这表明该控制器的光学追踪方式与当前头显上的Touch–摄像头跟随LED的运动相同，并且与加速度计读数融合在一起，以达到亚毫米级的精度。
在Quest上，头戴式摄像机的采样频率为60 Hz。一半的帧是高曝光照片，可以清晰地看到用于头显跟踪的房间，而另一半则是低曝光照片，这些照片在控制器位置为零，且模糊程度最小。因此，Touch会以30 Hz或每秒30次的频率使LED闪烁。
“Jedi”驱动程序引用了60Hz的IR LED模式。这可以减少头显重新获取看不见的控制器所花费的时间。这也可能暗示相机在“ Del Mar”上采样的频率更高，这可以降低延迟时间，从而实现无需控制器的手部追踪。
驱动程序还会显示控制器惯性测量单元（IMU）的系列型号，即所有VR控制器中包含加速度计的芯片。
当前Touch的拆解和FCC档案显示，它使用了2015年底以来TDK的ICM-20601 IMU。
Jedi的驱动程序将其列出为使用新的ICM-426系列TDK芯片，该芯片在CES 2019上宣布时被描述为具有“业内最低干扰系数”的“高级性能” IMU。
规范建议加速度计和陀螺仪的干扰分别降低6倍和2倍，并提高分辨率。这里的干扰意味着输出的波动。改进后的IMU应该为追踪算法提供更多的数据，并且干扰更少，可以实现更精确的控制器追踪。
在没有任何摄像机的情况下，加速度计用于估算控制器的运动。当控制器快速或可预测地移动时，此功能有效，但目前最多只能移动几秒钟。更好的加速度计可能会增加这个持续时间，或者只是使估算更加准确。
潜在的触觉改进
原始的Oculus Touch（和HTC Vive wands控制器）使用线性致动器来实现精确的触觉。 Nintendo Switch和Valve Index控制器中都采用了相同的技术。
当前的Touch控制器使用游戏手柄类型的标准电动机，从而让开发人员在使用该控制器时提出了批评。
Jedi驱动程序提到了在控制器上运行的新触觉线程，该线程现在与特定的触觉驱动程序接口。这可能表明可以改进触觉，但是这里没有足够的信息可以提供更多明确的配置。
模拟手指感应
原始以及当前的Touch控制器都使用电容传感器来检测用户的手指何时触摸按钮，摇杆或触发器。
Valve的Index控制器将这一想法进一步应用于5个手指的位置检测和更精细的检测。
Jedi驱动程序包括对模拟电容式触摸传感器的引用，该引用似乎带有代号“Rainier”。 Oculus以地名为原型命名的历史由来已久-雷尼尔（Rainier）在华盛顿州（Facebook的VR / AR研究部门所在的华盛顿州）。
那么什么是Del Mar？
Quest固件提供的有关Jedi的信息缩小了“Del Mar”头显的适用范围。
一种流行的理论认为以“Jedi”为代号命名的手柄或许是一款形似光剑的控制器，能为《Beat Saber》和《Vader Immortal》这样的游戏提供卓越的体验。其他人则认为“ Jedi”可能是基于CTRL Labs开发的手指追踪腕带的产品，CTRL Labs是Facebook在去年9月收购的一家初创公司。现在该驱动程序中发现的完整传统输入可能会排除这两种理论。
今天的新信息透露出，Jedi是一个控制器，其输入方式与现有的Touch类似，但具有改进的IMU，这可能表明Del Mar和Jedi是Quest的继任者或更高端的选择。除了为VR一体机提供进军市场的机会外，Facebook似乎也可以借此机会改进手柄的输入内容，同时避免可能出现破坏向后兼容性的情况。当然，如果Facebook通过与新Quest一起推出的这些Jedi装置，我们希望也能与当前Quest向后兼容。
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