弘治十年，二十六歲的王陽明奉父命前往京城。五月，韃靼小王子領兵攻打北京密雲潮河川再而向西進攻大同。韃靼的入侵再次震動京師，邊報危急，朝廷裡卻缺少擅長領兵打仗的將帥。
王陽明得知後大為感嘆，他說：“武舉之設，僅得騎射擊刺之士，而不可以收韜略統馭之才。平時不講將略，欲備倉卒之用，難矣。”
國家危難衝擊著王陽明的那顆赤子之心，再次激發了他內聖外王的志向。治國平天下是儒士們從幼年時代就培養起來的深入骨髓的情懷，他重新回頭研究上古兵法。那段時間達到了逢人必談兵法的程度。
弘治十年十月，朝廷不得不重新啟用朝廷老將王越，封他為大同、延綏、甘寧三邊總制，授命他率軍抵防韃靼侵擾。王越領軍迅速安定邊境。
弘治十一年，王越在甘州去世，朝廷封他為“威寧伯”，並出厚資為他修建墳墓。
王越去世不久，王陽明奇怪地夢到了王越。王越全身戎裝，不怒自威，目光沉穩而深邃，他威嚴地走到王陽明面前，默默地注視著王陽明，似乎充滿無盡的期待，他將自己腰間佩帶的寶劍解下來遞給了王陽明，然後一言不發地轉身離去。
王陽明在夢中看著王越背影遠去，既親切又酸楚。醒來后王陽明就對身邊的好友說：“吾當效威寧以斧鉞之任，垂功名於竹帛，吾志遂矣。”
弘治十二年，王陽明二十八歲，第三次參加會試順利過關，接著在殿試中以二甲第七名的優異成績被錄為進士。
王陽明被分派到工部觀政，負責官府的土木建設工作，朝廷委派他去河南浚縣監督建造威寧伯王越的墳墓。
想到一年前，王越去世不久，就夢見王越贈劍給自己，他覺得這是冥冥中的因緣造化，就欣然接受了這項工作，他認為監造威寧伯墳墓是一種天降啟示，監造期間他非常系統地研習王越的兵法，向王越的後人們請教和探討王越兵法的精髓所在。王越的後人向他提供了王越用兵以奇的兵法訣竅和如何攻敵不備把敵人殺得措手不及等諸多戰例。
王陽明在督造墳墓的過程中，也充分地實踐著王越的兵法，他彷彿是一位指揮作戰的將軍，採用兵法書上常用的什伍之法把參與建造威寧伯修造墳墓的役夫民工組織起來，嚴格按軍人的方式來訓練他們服從指揮，要求他們依照嚴格的軍事作息時間起居勞作，把墳墓建造場變成了軍事訓練基地。
王陽明指揮役夫民工們演習“八陣圖”進行軍事訓練，在他指揮管理下威寧伯王越的墳墓建造工程進展得非常順利，保質保量按時完成。
王越的家人始終在關注著墳墓建造的現場，他們對王陽明所作的一切非常感激，拿了不少金銀布帛來酬謝，王陽明婉言謝絕了。
王越家人見他拒絕收受財物，就把王越生前佩帶的寶劍拿來送給王陽明。王陽明想起一年前做過的那個夢就欣然收下了這把劍。
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