1132年，中國發明火器之後因為戰爭傳入歐洲。到了14世紀，又隨著火藥進入歐洲。歐洲的火器發展便進入快車道。不過七八十年間，歐洲的火器技術就已經開始發展起來。
沒有戰爭、競爭就不會有軍事科技的重大發展，沒有實戰只會隨著時間越來越消磨意志
歐洲之所以火器發展速度很快，戰爭催動了社會管理和科技進步，社會管理加速了社會平穩、科學再次進步。如此類推，週而復始。在這期間，英國、法國、德意志成為歐洲軍事工業發達地區。這期間，歐洲的“步兵革命”是關鍵中的關鍵。
上述地區之所以成為“火器發展推進器”就是因為歐洲不斷地戰爭。最典型的戰爭就是英法之間的百年戰爭（1337—1453年）。從法國方面來說，其實就是兩個階段：由劣勢到強勢（英國反之）；再次由劣勢到強勢（英國反之）。可以說，英法之間法國相對弱勢。
查理五世在弱勢中帶領法國逐漸走向強勢——其根本就是火器以及防禦革命
在3月6日的“16世紀中歐：嘉靖向西方學習，歐洲三次軍事革命改變世界”一文中，我們介紹了，歐洲的五次軍事革命，即步兵革命、火炮革命、防禦工事革命、海戰革命、戰術革命。其中基礎就是“步兵革命”，因為步兵人數較多，帶動了人員管理、調動等技術提高。這有影響到了社會治理，從而提高了管理能力。
查理五世（1338—1380年，1364年即位）即位時，英國已經佔據大量的法國領土，查理五世上臺後立即積極擴軍、將僱傭步兵替代部分騎士民團，開始訓練弓弩手、炮手，建立了野戰炮兵和新的海軍艦隊，積極加固各類防禦工事。由此，在1369年發動對英進攻。
那麼，查理五世在位期間，對火炮、防禦工事、海戰等方面都進行一定改革。雖然，與真正的火炮革命（15世紀）、防禦工事革命等有著質的不同，但卻在當時屬於先進舉措，所以，法軍的戰鬥力迅速提升。
查理五世去世前，英國侵佔的大部分地區已經收復，只剩下沿海幾座法國城池仍被英軍佔據。但查理五世去世後，法國內部發生權力鬥爭，造成法國實力再次變弱。由此，英軍便在1415年再次發動進攻。法國再次處於劣勢。而這時，法國的男人們要靠一位女英雄的出現，才擁有了尊嚴——貞德來了。
聖女貞德（1412—1431年）是法國民族英雄。在其支持下，查理七世奪得王位；在貞德旗幟率領下，法國人對英國人發動反擊。然而，貞德被母國出賣並被英國人施以火刑。
在“百年戰爭”中，英國和法國的主體是“步兵革命”發生，副產品就是帶動了火器的發展。在戰爭中，火器用來攻破大炮的防禦。這時的歐洲火炮已經出現“準星”，這比中國的火炮要合理得多。中國傳統火炮一直沒有“準星”，這對我們的火炮精準度有很大影響。 要想戰爭中打得準，只能靠作戰經驗和訓練程度不斷加強才能達到。
明朝永樂後其火器發展為何會遲緩
可惜的是，自永樂大帝在1424年去世後，明朝開始採取了內斂的軍事防禦戰略。例如對蒙古騎兵主要採取“兩道防禦體系”進行防守，不進攻就不反擊。兩道防禦體系一個是長城、一個是依靠“九邊種樹”（樹木可以遲緩蒙古騎兵行進速度），可以說這兩道防禦體系不但是失敗的，反而，讓武將們的吏治出現很多問題。
由此，明軍的作戰頻率不多。另一方面的訓練程度則因為種樹、修築長城、屯田等使得平時操練也不勤。那麼，火器的操練程度以及精準度自然會有很大影響。
更嚴重的是，因為“閉關”“軍事防禦”造成明軍對外面的世界的理解只停留在永樂大帝時期。因為，周邊國家一直弱於我們——無論是文明科技，還是軍事實力或是經濟實力，所以自然就失去了“競爭意識”，對外敵的發展敏銳度就比較低。
正如嘉靖皇帝命令全面仿造弗朗機銃、弗朗機戰艦（蜈蚣船）後，我們的建造部門對蜈蚣船的不屑一樣。葡萄牙的戰艦在歐洲不是最好的，來到亞洲的戰艦又不是葡萄牙最好的。
從某種程度上說，中國已有戰船可能更適用於近海作戰。但遠海呢？所以，“天朝上國”的自戀遮蔽了我們的眼睛。內容詳見2019年12月17日的“明朝唯一掌吏部管兵部的雙尚書，在唾罵中完成軍事改革重擔”。
與此同時，歐洲地域小、國家眾多，打個嗝都能被投訴、抗議，因此，戰爭比較頻繁。為了勝利，在武器上的研發都比較重視。越是戰爭對軍事科技的研究就越活躍。這一規律不僅在火炮上適用，在火槍發展上更是如此。
到了15世紀中後期，火繩槍的發明證明我們已經被全面超越。
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