1132年，中国发明火器之后因为战争传入欧洲。到了14世纪，又随着火药进入欧洲。欧洲的火器发展便进入快车道。不过七八十年间，欧洲的火器技术就已经开始发展起来。
没有战争、竞争就不会有军事科技的重大发展，没有实战只会随着时间越来越消磨意志
欧洲之所以火器发展速度很快，战争催动了社会管理和科技进步，社会管理加速了社会平稳、科学再次进步。如此类推，周而复始。在这期间，英国、法国、德意志成为欧洲军事工业发达地区。这期间，欧洲的“步兵革命”是关键中的关键。
上述地区之所以成为“火器发展推进器”就是因为欧洲不断地战争。最典型的战争就是英法之间的百年战争（1337—1453年）。从法国方面来说，其实就是两个阶段：由劣势到强势（英国反之）；再次由劣势到强势（英国反之）。可以说，英法之间法国相对弱势。
查理五世在弱势中带领法国逐渐走向强势——其根本就是火器以及防御革命
在3月6日的“16世纪中欧：嘉靖向西方学习，欧洲三次军事革命改变世界”一文中，我们介绍了，欧洲的五次军事革命，即步兵革命、火炮革命、防御工事革命、海战革命、战术革命。其中基础就是“步兵革命”，因为步兵人数较多，带动了人员管理、调动等技术提高。这有影响到了社会治理，从而提高了管理能力。
查理五世（1338—1380年，1364年即位）即位时，英国已经占据大量的法国领土，查理五世上台后立即积极扩军、将雇佣步兵替代部分骑士民团，开始训练弓弩手、炮手，建立了野战炮兵和新的海军舰队，积极加固各类防御工事。由此，在1369年发动对英进攻。
那么，查理五世在位期间，对火炮、防御工事、海战等方面都进行一定改革。虽然，与真正的火炮革命（15世纪）、防御工事革命等有着质的不同，但却在当时属于先进举措，所以，法军的战斗力迅速提升。
查理五世去世前，英国侵占的大部分地区已经收复，只剩下沿海几座法国城池仍被英军占据。但查理五世去世后，法国内部发生权力斗争，造成法国实力再次变弱。由此，英军便在1415年再次发动进攻。法国再次处于劣势。而这时，法国的男人们要靠一位女英雄的出现，才拥有了尊严——贞德来了。
圣女贞德（1412—1431年）是法国民族英雄。在其支持下，查理七世夺得王位；在贞德旗帜率领下，法国人对英国人发动反击。然而，贞德被母国出卖并被英国人施以火刑。
在“百年战争”中，英国和法国的主体是“步兵革命”发生，副产品就是带动了火器的发展。在战争中，火器用来攻破大炮的防御。这时的欧洲火炮已经出现“准星”，这比中国的火炮要合理得多。中国传统火炮一直没有“准星”，这对我们的火炮精准度有很大影响。 要想战争中打得准，只能靠作战经验和训练程度不断加强才能达到。
明朝永乐后其火器发展为何会迟缓
可惜的是，自永乐大帝在1424年去世后，明朝开始采取了内敛的军事防御战略。例如对蒙古骑兵主要采取“两道防御体系”进行防守，不进攻就不反击。两道防御体系一个是长城、一个是依靠“九边种树”（树木可以迟缓蒙古骑兵行进速度），可以说这两道防御体系不但是失败的，反而，让武将们的吏治出现很多问题。
由此，明军的作战频率不多。另一方面的训练程度则因为种树、修筑长城、屯田等使得平时操练也不勤。那么，火器的操练程度以及精准度自然会有很大影响。
更严重的是，因为“闭关”“军事防御”造成明军对外面的世界的理解只停留在永乐大帝时期。因为，周边国家一直弱于我们——无论是文明科技，还是军事实力或是经济实力，所以自然就失去了“竞争意识”，对外敌的发展敏锐度就比较低。
正如嘉靖皇帝命令全面仿造弗朗机铳、弗朗机战舰（蜈蚣船）后，我们的建造部门对蜈蚣船的不屑一样。葡萄牙的战舰在欧洲不是最好的，来到亚洲的战舰又不是葡萄牙最好的。
从某种程度上说，中国已有战船可能更适用于近海作战。但远海呢？所以，“天朝上国”的自恋遮蔽了我们的眼睛。内容详见2019年12月17日的“明朝唯一掌吏部管兵部的双尚书，在唾骂中完成军事改革重担”。
与此同时，欧洲地域小、国家众多，打个嗝都能被投诉、抗议，因此，战争比较频繁。为了胜利，在武器上的研发都比较重视。越是战争对军事科技的研究就越活跃。这一规律不仅在火炮上适用，在火枪发展上更是如此。
到了15世纪中后期，火绳枪的发明证明我们已经被全面超越。
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