代碼下載
Liteos源碼地址：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git
這篇緊跟著我前面說的freertos來做一些基本的對比。
本篇是從gitee下載的，版本未知(看來LiteOS代碼寫的有點不上心啊)。基於
<code>LiteOS\\targets\\Cloud_STM32F429IGTx_FIRE\\MDK-ARM/<code>
來分析的。
談談LiteOS任務\u0006\u0012\u0013\u0012\u0013\u0012\u0018\u0018\u0012\u0001
1.任務怎樣創建來的?
編寫一個函數，定義為：LOS_TaskCreate()，裡面需要包含參數：任務id，要執行的函數、任務的名稱、棧的大小、當前任務的優先級等。與freertos不同的是，liteos的棧數組在其他函數中操作的。另外，liteos事先就定義了n個任務
，組成了一個數組，這個id就是數組的下標。明顯的，liteos這樣做是不合適的，因為白白的浪費了空間，而如果不浪費，則需要自己去計算任務有多少個，然後修改定義出來的任務數。
2.任務的私有信息需要怎麼存放?
定義一個函數，命名為：osTskStackInit()，裡面包含的就是xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0，R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4等的初始化，要注意返回到PSP模式需要存放一個值。定義一個結構體tagTskContext，裡面已經將寄存器順序都排列好了。
3.任務怎麼切換?
對於系統運行，要執行第一個任務，可以調用函數：LOS_StartToRun()，這個函數是使用匯編編寫的，看起來其實沒必要這麼幹，因為它只是系統啟動以後只用一次的函數。目測是為了和其他系統區分開，可能是避免人家說它抄襲的太多，:-)。
之後則是多個任務之間進行調度。
在普通任務中，可以調用函數LOS_TaskDelay()，其實就是調用LOS_TaskYield()，實際幹活的則是LOS_Schedule()裡面的osSchedule()，也就是osTaskSchedule()，有沒有繞暈的感覺。
它裡面也一樣，只需要設置PENDSV位就可以了，這樣就能做到PENDSV中斷產生。PENDSV中斷服務函數是PendSV_Handler()。這個函數作用就是切換到應該切換到的任務中。
在中斷服務函數中， 可以調用osTaskScan()，則會調用到LOS_Schedule()，也就能切換任務了。
4.訪問同一個資源(變量)如何處理?
對於LiteOS處理起來就很簡單了，直接粗暴的操作PRIMASK。所以感覺LiteOS相比freertos有很多的內容需要系統開發人員再繼續琢磨。
關於LiteOS的任務這塊先說到這裡，還是持續更新吧。
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